沖(chong)(chong)床廣(guang)東地區又叫啤機(ji)(ji)是將工(gong)件沖(chong)(chong)壓(ya)成型的(de)(de)設備，常常伴隨著人(ren)工(gong)操(cao)作的(de)(de)維(wei)修(xiu)，容易產(chan)生工(gong)傷事故問題是企業頭(tou)疼的(de)(de)難題，而沖(chong)(chong)床用機(ji)(ji)械(xie)手可以避免掉人(ren)為(wei)操(cao)作風險，提升產(chan)品的(de)(de)生產(chan)質(zhi)量(liang)和效率；機(ji)(ji)械(xie)手機(ji)(ji)器人(ren)沖(chong)(chong)壓(ya)用的(de)(de)又叫沖(chong)(chong)壓(ya)機(ji)(ji)械(xie)臂是指(zhi)關(guan)節型的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)手，是目前使用廣(guang)泛的(de)(de)自動化沖(chong)(chong)壓(ya)設備。

東(dong)莞海(hai)智(zhi)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)做(zuo)過(guo)很多的自動化沖壓改造項目(mu)其中涉(she)及大型沖床(chuang)、小型、80T/11T等(deng)(deng)等(deng)(deng)還有液壓拉伸沖壓成型機床(chuang)、鍛造機床(chuang)等(deng)(deng)等(deng)(deng)，通過(guo)是可(ke)以(yi)使用四(si)軸沖壓機械臂來實現人(ren)(ren)工代替(ti)上下料，下圖是海(hai)智(zhi)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)做(zuo)的沖壓機械臂案例(li)

沖(chong)(chong)床(chuang)用機(ji)械手(shou)案例介紹：單(dan)工(gong)(gong)作(zuo)形(xing)式（一臺沖(chong)(chong)床(chuang)單(dan)獨使(shi)用機(ji)械手(shou)），機(ji)械手(shou)安裝(zhuang)在沖(chong)(chong)床(chuang)正面，旁邊放(fang)(fang)置了海智(zhi)專(zhuan)業定制的(de)沖(chong)(chong)床(chuang)送料(liao)(liao)機(ji)，可以實(shi)現(xian)材(cai)料(liao)(liao)來(lai)料(liao)(liao)后(hou)(hou)定位和磁性分(fen)離；當產品通(tong)過機(ji)械手(shou)取料(liao)(liao)后(hou)(hou)放(fang)(fang)入沖(chong)(chong)床(chuang)，機(ji)械手(shou)臂再發出沖(chong)(chong)床(chuang)工(gong)(gong)作(zuo)信號實(shi)現(xian)自動沖(chong)(chong)壓，機(ji)械臂再次(ci)取料(liao)(liao)和上料(liao)(liao)。

沖(chong)(chong)壓(ya)機械臂(bei)參數：四關(guan)節機械臂(bei)、有效(xiao)行程半徑1.4米(mi)、負(fu)載(zai)10；是常用的工業沖(chong)(chong)壓(ya)機型。

擺(bai)臂沖壓機械手(shou)（一種簡(jian)單快速的(de)沖床用機械手(shou)）

沖壓(ya)(ya)機(ji)械(xie)臂生產線的聯機(ji)多工(gong)序連續沖壓(ya)(ya)生產線（四關(guan)節(jie)型沖壓(ya)(ya)機(ji)械(xie)手）

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