沖壓是人力比(bi)較集中并且具有高風險作業的生產工序，而隨著人工成本的增加和風險性的問題企業往往會使用機器手、沖床用機械手來實現生產過程中的多個工位的生產或者單機形式的生產。沖床設備機械手是使用多關節型的自動化機器，相比較傳統的二次元和三次元機械手的機械手更有柔和性和兼容多變性，簡單的說就是傳統機械手需要保障模具的統一高度而使用沖床的機械手關節型就不需要那么麻煩，而且不用擔心生產線中其中一套模具出現問題就導致整條生產線的停機。四軸沖壓機器手是每臺代替一個人工它是以獨立形式呈現。下面是海智機器人沖床設備機械手應用案例！

上圖沖(chong)床(chuang)用的機械(xie)(xie)手(shou)所展現(xian)了多臺沖(chong)床(chuang)之前用的機械(xie)(xie)手(shou)實現(xian)取放料，其(qi)中設備(bei)有(you)：數控沖(chong)床(chuang)（其(qi)它成型或者普通(tong)沖(chong)床(chuang)也可以改造(zao)）、四軸沖(chong)床(chuang)的機械(xie)(xie)手(shou)、機器人機械(xie)(xie)手(shou)底座(zuo)以及產品治具。

在沖(chong)床成型使(shi)(shi)(shi)用機(ji)械手過程中(zhong)大(da)部分的(de)工序使(shi)(shi)(shi)用四軸(zhou)機(ji)型就可以完成，當(dang)然如果要求的(de)動作較(jiao)為(wei)復雜或(huo)者產品位置(zhi)的(de)變化(hua)(hua)比較(jiao)特殊(shu)情況下可以使(shi)(shi)(shi)用非(fei)標(biao)設(she)備(bei)來調整產品工序中(zhong)的(de)變化(hua)(hua)或(huo)者使(shi)(shi)(shi)用五軸(zhou)甚至(zhi)六軸(zhou)機(ji)器(qi)人來完成沖(chong)壓(ya)。

東(dong)莞市海智機器人部分其它沖床機器手案例：

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