焊接是一種勞動強(qiang)度(du)較(jiao)高(gao)，生產環境很惡劣的一種工藝，而且會對作業人員造成危害，隨著一線焊接工人的數量正在急劇減少，企業招工難，隨著自動焊接用的機械手臂出現大大減輕了用人壓力，它可以代替人工實現自動化焊接，減少人工，保障產品質量，改善人工工作環境。

自(zi)動(dong)焊(han)接用(yong)的(de)機(ji)械手臂主要(yao)包括機(ji)器人(ren)和(he)焊(han)機(ji)設備這兩(liang)大部分，機(ji)械手臂就是機(ji)器人(ren)，其中的(de)本體和(he)控制柜組成(cheng)(cheng)工業機(ji)器人(ren)功能是代替焊(han)接生產需要(yao)的(de)動(dong)作。而焊(han)接設備由焊(han)機(ji)電源、送絲機(ji)構焊(han)槍等組成(cheng)(cheng)。

下圖(tu)是自動焊接用的機械手(shou)臂案例(li)：

焊接用的機械臂案例說明：

1、焊接(jie)工業(ye)機(ji)械手(shou)臂-HZH1510-6的六軸工業(ye)機(ji)器人，具有六個自由(you)旋轉角度，可(ke)以滿足產(chan)品焊接(jie)的動作；

2、焊(han)機焊(han)槍-使用OTC焊(han)機，專用焊(han)槍等全套設備；

3、產品(pin)變位機(ji)一軸(zhou)，單個方(fang)向旋轉軸(zhou)的產品(pin)放(fang)料平臺，可以改變產品(pin)姿態，協同工業機(ji)器人作(zuo)業；

總結：工業機器人來實現產品需要的焊接動作配合專用的OTC焊機和焊槍控制起弧收弧等功能，在焊接過程中產品范圍較大或者較為復雜通過焊接變位機實現產品的位置改變讓焊接更加可靠。

海智部分焊接機械手臂案例：

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