焊接生產加工需要員工具有熟練的操作技能、實踐經驗才能達到焊接效果，企業培養不易，招工也比較不好招，焊接屬于勞動條件差、危險性高的工作，長期焊接會對人體造成傷害。焊接機器人的出現使人們自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，可以更好的保證產品質量和提高焊接生產效率。

國(guo)產焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人使用較廣的是具有6軸關節(jie)自由度機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人能夠滿足焊(han)槍的位置和空間姿態的動(dong)作(zuo)(zuo)需要，具有XYZ坐標系(xi)(xi)操作(zuo)(zuo)，六關節(jie)型操作(zuo)(zuo)控(kong)制，時間坐標系(xi)(xi)操作(zuo)(zuo)等。下圖是海智機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人做的焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人應(ying)用實(shi)例。

國產焊接機器人品牌：東莞市海智機器人；

焊接(jie)機(ji)器人參數(shu)：活動半(ban)徑(jing)1500MM、負載6KG；

焊接產品：五金鋼件；

配套設備(bei)：自動焊槍、OTC焊機、送絲機等全套焊機設備(bei)；

產品固(gu)定治具：非標定制；

終端(duan)用戶購買四套海智自(zi)動(dong)焊接機器人，在車間(jian)代替了(le)原有(you)的(de)四個(ge)焊接工(gong)人，還有(you)效的(de)提高(gao)了(le)生(sheng)產效率。

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