沖(chong)(chong)壓自動(dong)化改(gai)造--使用(yong)四軸或者六軸機器(qi)人完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)自動(dong)沖(chong)(chong)壓工序(xu)，通常平面和多個水(shui)平位置上的(de)搬運使用(yong)四軸機械手沖(chong)(chong)壓、而其它需要的(de)動(dong)作要求則選(xuan)用(yong)沖(chong)(chong)壓六軸機器(qi)人來(lai)完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)，如模具斜面完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)沖(chong)(chong)孔則使用(yong)沖(chong)(chong)壓六軸機器(qi)人，下(xia)圖是(shi)菜罩、鍋(guo)罩等廚衛產(chan)品沖(chong)(chong)壓、沖(chong)(chong)孔沖(chong)(chong)壓機械手完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)案例。

單工序沖孔沖壓機械手（菜罩沖孔/成型使(shi)用機器(qi)人）說(shuo)明：

1、單個工序生產使用的機械(xie)(xie)手為單工序沖壓機械(xie)(xie)手；上圖在使用四軸機械(xie)(xie)手完成(cheng)拉伸成(cheng)型后(hou)需要在產品(pin)側圓位置(zhi)進行多角度沖孔(kong)。

2、成型后(hou)由(you)單工序工種將(jiang)產品疊放，沖壓六軸機器(qi)人末端攜帶(dai)固定吸(xi)盤(pan)將(jiang)產品吸(xi)取；

3、產(chan)品放入沖(chong)(chong)床沖(chong)(chong)孔(kong)(kong)工序(xu)，沖(chong)(chong)床沖(chong)(chong)孔(kong)(kong)一次沖(chong)(chong)壓機械手末端(duan)旋轉(zhuan)軸旋轉(zhuan)一個(ge)角(jiao)度，繼續(xu)沖(chong)(chong)孔(kong)(kong)，完成(cheng)全部位置沖(chong)(chong)孔(kong)(kong)。

4、機械手沖(chong)孔(kong)完(wan)成后取料放入(ru)料倉。

5、循環操作，程序自動(dong)。

以上(shang)是沖孔機(ji)械手沖壓(ya)完成的(de)生產(chan)自動(dong)(dong)化，如需要沖壓(ya)機(ji)械手歡迎咨詢溝通東莞市海(hai)智機(ji)器人自動(dong)(dong)化科技(ji)有(you)限(xian)公司--專業(ye)工業(ye)機(ji)器人生產(chan)廠家！下(xia)面(mian)是其(qi)它沖壓(ya)自動(dong)(dong)化案例(li)！