沖(chong)床沖(chong)壓將(jiang)產(chan)(chan)品沖(chong)壓成(cheng)型，沖(chong)孔，拉(la)伸，切邊等工序的(de)生產(chan)(chan)常(chang)(chang)(chang)(chang)常(chang)(chang)(chang)(chang)需要大量的(de)員工，而且也常(chang)(chang)(chang)(chang)常(chang)(chang)(chang)(chang)伴隨著風險(xian)，企業如(ru)果出現工傷事故(gu)也經常(chang)(chang)(chang)(chang)導致停工整頓或者賠償等問題，而使用(yong)沖(chong)床自(zi)動機(ji)械(xie)手(shou)來代替人(ren)工則可(ke)以避(bi)免(mian)這些問題，更可(ke)以節省成(cheng)本所以國內很多的(de)企業都是在改造升級(ji)狀態，下(xia)圖是東莞海智(zhi)機(ji)器人(ren)做的(de)一個小的(de)沖(chong)床自(zi)動機(ji)械(xie)手(shou)工序生產(chan)(chan)單元。

沖壓自動(dong)機械手生產案例說明：

客戶生產(chan)的五金(jin)鍋(guo)、盆、杯、內膽(dan)、蓋等(deng)產(chan)品(pin)，案例上是其中一個小工序(xu)單元，使用一臺四軸沖(chong)床自(zi)動(dong)機械手來完成(cheng)產(chan)品(pin)的搬運上下料(liao)，設備包含：來料(liao)輸(shu)送線、感應啟(qi)停裝置、二次定位裝置、產(chan)品(pin)吸盤治具(ju)、四軸機械手沖(chong)壓搬運、放料(liao)倉、底座等(deng)。

產(chan)品(pin)通過輸(shu)送線(xian)的(de)形式(shi)流動至沖(chong)(chong)床機(ji)械手旁邊，經過感應裝置(zhi)后(hou)停止，再二次定(ding)位(wei)(wei)機(ji)構實現產(chan)品(pin)位(wei)(wei)置(zhi)的(de)固定(ding)，自動沖(chong)(chong)床機(ji)械手再取(qu)料放入沖(chong)(chong)床，最后(hou)沖(chong)(chong)壓完成(cheng)(cheng)后(hou)成(cheng)(cheng)型(xing)。吸盤工具具有(you)雙頭，一頭取(qu)沖(chong)(chong)壓完成(cheng)(cheng)的(de)產(chan)品(pin)一頭放未沖(chong)(chong)壓產(chan)品(pin)，可以更快的(de)完成(cheng)(cheng)這些動作達(da)到更高的(de)工作效率(lv)。

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