多(duo)關節型工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人是屬(shu)于應(ying)(ying)用較為廣泛的一(yi)種機(ji)(ji)器人機(ji)(ji)械手設(she)備，其中以六軸(zhou)多(duo)關節型機(ji)(ji)器人應(ying)(ying)用范圍更廣泛，可(ke)滿足各類(lei)應(ying)(ying)用需要，噴(pen)涂(tu)、沖壓、上下(xia)料、搬運、焊(han)接、打磨拋(pao)光、去毛刺等(deng)(deng)等(deng)(deng)，在(zai)一(yi)些特殊行業(ye)也得到豐富的應(ying)(ying)用；煤業(ye)、礦業(ye)、金屬(shu)高溫(wen)加工(gong)、飛機(ji)(ji)、稀土、黃(huang)金、鞭炮、磚塊等(deng)(deng)各個行業(ye)也有應(ying)(ying)用，下(xia)圖是金屬(shu)高溫(wen)冶煉排(pai)渣(zha)機(ji)(ji)器人；鋁合金冶煉熔渣(zha)機(ji)(ji)械手應(ying)(ying)用案(an)例！

金屬冶(ye)煉排渣機器人應(ying)用(yong)案例說明(ming)：

1、熔煉后(hou)的(de)鋁合(he)金成條狀(zhuang)液體(ti)狀(zhuang)態下進(jin)(jin)行(xing)輸送，而在(zai)經(jing)過(guo)工業機(ji)器人感應區(qu)后(hou)通過(guo)六軸機(ji)器人機(ji)械手前(qian)端(duan)的(de)耐(nai)高溫治具(ju)進(jin)(jin)行(xing)上(shang)浮(fu)的(de)金屬冶煉殘渣(zha)排除。

2、設備包含：六軸機器人多臺、底座、耐高溫治具、來料感應功能、收渣工位。

3、生產現(xian)場：經過熔煉(lian)后的鋁(lv)合(he)金液體條盒位置(zhi)機(ji)器人取(qu)渣，在繼續(xu)下道工序(xu)的生產。多(duo)條冶煉(lian)熔渣生產線使(shi)用(yong)多(duo)套機(ji)器人機(ji)械手(shou)取(qu)渣。

海智六軸機(ji)器人展示(shi)：

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