工(gong)業機械手(shou)臂機器人在噴涂行業應用是屬于常見的，但是在自動噴涂生產線上掛機器人應用就很少了，其中人工上掛是屬于長期高度度工作，部分崗位上掛產品屬于重型類掛具和產品。東莞海智機器人案例中就有使用工業機器人機械手來實現產品上下掛具的應用！下圖是工業機器人上掛案例！使用六軸機器人！

機器人機械(xie)手(shou)上掛/下掛治具應用說明：

1、基(ji)于自動噴涂生產線(xian)/流水線(xian)運(yun)動勻速的基(ji)礎下改造，產品來料穩定，間距一致等。

2、使(shi)用6軸機(ji)械手(shou)上掛；根據產品和掛具(ju)整(zheng)體重(zhong)量來(lai)選擇合適的工業機(ji)械手(shou)臂。

3、在(zai)自(zi)動噴(pen)涂流(liu)水線來料后(hou)先經(jing)過工業機(ji)器人感應裝置(zhi)的位(wei)置(zhi)識別產品來料后(hou)機(ji)器人機(ji)械手自(zi)動抓取上掛或下掛。

4、通常由(you)于噴(pen)涂生產(chan)線(xian)的流動速度較(jiao)快(kuai)使(shi)用的機(ji)械手(shou)臂機(ji)器(qi)人都是2-4臺之間，根據實際生產(chan)需要增加！

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