機器人機械手識別取料(搭配視覺攝像頭)
發布時間 : 2021-06-25 瀏覽次數 : 次機器(qi)人(ren)機械手工(gong)作特點是代(dai)替人(ren)工(gong)手(shou)臂作業(ye)動作,它屬于機(ji)(ji)械(xie)化(hua)設備通過程序的(de)編輯(ji)來實現產品(pin)的(de)搬運或者加(jia)(jia)工(gong),不具備獨立思考或者觀看(kan)的(de)功能只(zhi)是機(ji)(ji)械(xie)化(hua)操作機(ji)(ji)器(qi)人(ren),而當(dang)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)增加(jia)(jia)了視覺攝像頭(CCD)后就可以通過攝像頭的(de)拍照功能進行(xing)產品(pin)位置或者特點識別從而反饋信(xin)號(hao)到工(gong)業(ye)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)系(xi)統(tong),再由機(ji)(ji)械(xie)手(shou)抓取(qu)或者加(jia)(jia)工(gong),也叫機(ji)(ji)械(xie)手(shou)識別取(qu)料/加(jia)(jia)工(gong)。下圖是機(ji)(ji)器(qi)人(ren)視覺識別取(qu)料案例:
1、該單元是使用在(zai)教(jiao)學(xue)演示(shi)和功能動作(zuo)的(de)集成站形式;
2、采用海智小型(xing)六軸機器人(ren)集成在桌面(mian),搭配攝像頭視覺(jue)來識別顏色,以(yi)達(da)到(dao)產品抓取擺放;
3、整(zheng)體桌面(mian)形式機器人(ren)HZ950-6,活動臂展(zhan)在900MM、3KG小負載機器人(ren);
4、集(ji)成(cheng)包含機器人(ren)+視覺+產品(pin)定位工裝+多功能治具多款集(ji)成(cheng)等。
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