關節機(ji)械(xie)(xie)手(shou)臂是(shi)(shi)由三(san)大核心(xin)、三(san)大結構(gou)組成(cheng);三(san)大核心(xin)是(shi)(shi)伺(si)服電機(ji)、減速機(ji)、控制(zhi)系(xi)統;三(san)大部(bu)分是(shi)(shi)機(ji)械(xie)(xie)結構(gou)、傳動結構(gou)和控制(zhi)結構(gou)。1、關節機(ji)械(xie)(xie)手(shou)臂機(ji)械(xie)(xie)結...