機械手自動上下料也叫上下料機器人，是上下料搬運工序的自動化改造，常用于各類機床：如沖床、車床、加工中心、磨床、銑床、成型機、拉伸機等等，那么在考慮做車間機床上下料自動化改造的時候我們要做哪些方面的工作呢？要考慮哪些東西來實現機械手的自動上下料？東莞市海智機器人自動化科技有限公司就為大家介紹一下！

前言(yan)：上述(shu)有提到不(bu)同的(de)機床自(zi)動化(hua)(hua)改造，每家的(de)工序和機床都有可能(neng)存(cun)在差異，海智機器(qi)人講解的(de)是大(da)方(fang)向的(de)考慮；如果需要(yao)細節上的(de)內容與我們電話(hua)溝通(tong)會給出(chu)合理的(de)自(zi)動化(hua)(hua)評估(gu)。

1、來(lai)料考慮-機(ji)器人(ren)機(ji)械(xie)(xie)手自動改造它都有一(yi)個特點就是產(chan)品(pin)(pin)的來(lai)料一(yi)定(ding)(ding)是需要(yao)(yao)標(biao)準的，因為工業機(ji)械(xie)(xie)手它是按固定(ding)(ding)程序重復運行的，那(nei)么對于前工序不標(biao)準的情況下(xia)我們通常要(yao)(yao)考慮使用(yong)感(gan)應停(ting)止裝(zhuang)置，來(lai)料二次定(ding)(ding)位裝(zhuang)置，以(yi)及(ji)視覺識別確認等(deng)方式，要(yao)(yao)結(jie)合實(shi)際(ji)的產(chan)品(pin)(pin)情況來(lai)確定(ding)(ding)；

2、工業機械手上下料機型類型選擇-我們要根據現有機床人工上下料的動作確定是使用四軸機器人或者六軸機器人來完成自動化改造的要求，四軸是可以從一個平面到另外一個平面的搬運上下料動作，六軸基本可以說是接近360°的運動空間；

3、產品(pin)資料選擇機械手合理的(de)參(can)數-上述講的(de)是(shi)機型(xing)類型(xing)的(de)選擇，這里我(wo)們要根據現有的(de)產品(pin)選擇合適的(de)機器人(ren)型(xing)號，按一般計(ji)算：產品(pin)重量(liang)*2=機器人(ren)負載要求，活動范圍結合實際生產空間和(he)機床內部空間考慮；

4、工序生產的特點-一些產品上下料加工并不是一道工序可以完成，通常需要機器人完成幾道工序的加工生產，這時要考慮節拍問題，看工業機械手是一臺對應一臺機床或者一臺對應多臺機床的自動化改造，這個涉及工業機器人專業知識，要結合想要更加詳細的資料，需要咨詢機器人機械手生產廠家！如海智機器人

5、生產加(jia)工(gong)中的(de)特殊情況存(cun)(cun)在-在一(yi)些(xie)(xie)機床加(jia)工(gong)中常(chang)常(chang)有著(zhu)不(bu)確定因素，如(ru)車床加(jia)工(gong)的(de)時(shi)候(hou)是(shi)否會(hui)(hui)有大量屑，如(ru)沖壓是(shi)否會(hui)(hui)存(cun)(cun)在卡料切不(bu)斷(duan)，切邊(bian)工(gong)序等問題(ti)，機械手自動(dong)上(shang)下料過程(cheng)中一(yi)定要(yao)是(shi)標準化，如(ru)存(cun)(cun)在這些(xie)(xie)因素我們在改(gai)造自動(dong)化的(de)時(shi)候(hou)也需要(yao)考慮進去(qu)的(de)！

以上是海智機器人結合實際生產情況的一些總結，關于機械手自動上下料-要考慮哪些東西！就介紹到這，需要改造機械手自動上下料歡迎咨詢我們！我們會給您合理合適的機械手上下料改造建議！