工業機器人我們都知道是自動化改造常用的設備，主要功能是代替人做一些動作，而其中的六軸機器人機械手臂則是指具有6個活動自由度的關節型機器人，是可以六軸關節單獨運動和六軸關節聯動運行的機械手臂，聯動是指相鄰的關節在不同的平面內運動稱為關節聯動。如在側彎伸展式，脊柱承受了一系列復雜的關節聯動，如一些復合動作。六軸聯動機器人就是可以在一個圓形的活動面做各種動作，再配合六軸機械手臂末端的夾持端拾器或者加工工具那么就可以做一些如機器人噴涂、機器人焊接、機器人沖壓、機器人搬運、上下料、碼垛等功能的生產使用！

如上圖(tu)：一款六(liu)軸聯(lian)動(dong)機(ji)械(xie)手臂，具(ju)有六(liu)個活動(dong)自(zi)由度(du)，再搭配上末端法蘭增加(jia)夾具(ju)或者(zhe)加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)具(ju)后就可以在實際的(de)工(gong)(gong)作中(zhong)代替人工(gong)(gong)做應用或者(zhe)搬運(yun)了。圖(tu)上是一臺六(liu)軸聯(lian)動(dong)機(ji)器人，下圖(tu)是增加(jia)了末端工(gong)(gong)具(ju)后的(de)案(an)例！

東莞市海智機器人自動化科技有限公司--專業的關節聯動機械手臂生產廠家！四軸、五軸、六軸機器人自動化制造商，噴涂機器人、機器人沖壓、焊接、搬運、碼垛、上下料等自動化改造！歡迎咨詢！