機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)臂(bei)概述：機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)臂(bei)是指可以代替人(ren)工動作的機(ji)(ji)(ji)械設備(bei)，類似人(ren)體的手(shou)(shou)臂(bei)，所以也(ye)叫(jiao)機(ji)(ji)(ji)械臂(bei)，機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)臂(bei)，是屬于工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)里面(mian)的一個(ge)分類，關(guan)節(jie)型機(ji)(ji)(ji)器人(ren)；一般(ban)是具有四(si)個(ge)五個(ge)六(liu)個(ge)自由度的機(ji)(ji)(ji)器人(ren)，也(ye)叫(jiao)四(si)五六(liu)軸機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)臂(bei)。

機械手臂(bei)(bei)可(ke)(ke)以(yi)做什么？先簡(jian)單(dan)介紹(shao)一(yi)(yi)下：四個關節的(de)機械手臂(bei)(bei)，可(ke)(ke)以(yi)滿(man)足生產(chan)(chan)中兩點或(huo)者多點的(de)搬(ban)(ban)運(yun)或(huo)者加(jia)工(gong)，產(chan)(chan)品姿態不能在搬(ban)(ban)運(yun)/加(jia)工(gong)過程(cheng)中進行變(bian)換，而五軸(zhou)和六(liu)軸(zhou)關節機械手臂(bei)(bei)可(ke)(ke)以(yi)滿(man)足產(chan)(chan)品的(de)姿態變(bian)換，搬(ban)(ban)運(yun)或(huo)者加(jia)工(gong)，可(ke)(ke)以(yi)實現更多變(bian)化。下面就介紹(shao)一(yi)(yi)下機械手臂(bei)(bei)可(ke)(ke)以(yi)在哪(na)些(xie)工(gong)序，可(ke)(ke)以(yi)做什么樣的(de)動(dong)作。

通過上圖我們可以看出機械手臂的運動介紹，是常用六軸機器人，比較能代表機械手臂的一個機型，可以看到它每個軸的分布和每個軸之間的旋轉，旋轉有點像人體手臂上的關節運動方式，所以基本手臂可以運動的動作它都可以，需要在末端加上夾爪可以就可以抓取物件了，末端裝加工的工具（如噴涂的噴槍）就可以做噴涂用了。

1、四軸機(ji)械手臂可以干什么(me)？

流水線自動碼(ma)垛(duo)堆垛(duo)、五金沖壓工序取料放料、CNC機(ji)床(chuang)加工上(shang)(shang)下(xia)料、液壓機(ji)的(de)拉(la)伸上(shang)(shang)下(xia)料、平(ping)面(mian)位置(zhi)上(shang)(shang)加工，搬(ban)運(yun)等，四軸你(ni)只要把它想(xiang)象(xiang)成可以平(ping)面(mian)XYZ運(yun)行的(de)機(ji)械手，在加上(shang)(shang)末端旋轉(zhuan)功能就是(shi)這個四自由度機(ji)械手臂可以做到的(de)動作。

2、六軸機械(xie)手(shou)臂可以做什么(me)？

四軸能(neng)做(zuo)到的(de)六軸都能(neng)做(zuo)到，還包括有(you)焊接生產、噴涂生產、上下料車床銑(xian)床磨床等、成型機床、搬運碼垛、打磨去毛刺、識別抓取與分揀等，基本(ben)只(zhi)要是生產工序中(zhong)長期重(zhong)復的(de)動作(zuo)它都合適(shi)做(zuo)。

還有比較冷門的機械手臂做的應用：如娛樂場所的人體旋轉機，稀土的搬運，化學材料的上料，倒咖啡，舞臺電視視頻合頻等等。

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