工業機器人的使用中應用更多的毫無疑問就是搬運機器人，也叫搬運機械手臂，它的涵蓋范圍可以說是非常的廣泛，其中小到電子原件，大到搬磚，搬運鋼鐵材料等等，機械手臂搬運的類別也有好幾種，如蜘蛛手搬運分揀，水平關節機器人搬運，多關節的四軸搬運機器人，五軸，六軸搬運機器人等，其中數多關節的四軸和六軸搬運機器人更為常用，下面海智機器人講講大負載和小負載搬運機器人以及機械手臂搬運的不同！

上述講到搬(ban)(ban)運(yun)(yun)機器人分類，其實(shi)還有需(xu)要(yao)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)工(gong)件的(de)分類如(ru)大負載(zai)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)的(de)木板，鐵塊(kuai)，包裝，大米，搬(ban)(ban)運(yun)(yun)箱子(zi)等(deng)，小負載(zai)的(de)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)玻璃，紙(zhi)板，塑膠，五金等(deng)產品，他們使用搬(ban)(ban)運(yun)(yun)機械手(shou)臂的(de)類型，負載(zai)不同，機型不同，應用方式不同！

1、類型，小型搬運機器人一般為小四、六軸機器人，要求的靈活性會更高，而大型的一般使用四軸搬運碼垛機器人，是屬于類似重工業的四軸工業機器人；

2、機(ji)型，小負(fu)載搬運機(ji)器人的機(ji)型是使用串聯機(ji)型，大(da)負(fu)載的是碼(ma)垛機(ji)器人在(zai)一軸位置一般有大(da)型的油缸。

3、應用，工業(ye)機(ji)(ji)械手(shou)臂搬運是要(yao)(yao)結合實際的生產需要(yao)(yao)來確定機(ji)(ji)型選擇和(he)參數要(yao)(yao)求(qiu)匹(pi)配，還需要(yao)(yao)增加外部控(kong)制類非標(biao)來實現半自(zi)動化(hua)或者全自(zi)動化(hua)。

搬運機械手臂：它的涵蓋包含了沖壓搬運，上下料搬運，生產線搬運，定點搬運，機床加工搬運，材料搬運，包裝搬運等各種類型，不論大負載搬運機器人或者小負載搬運機器人都是屬于殊途同歸，但是在我們評估生產自動化改造的時候需要專業人員通過現有人工生產條件再結合機械手臂搬運特點進行方案的評估和自動化改造，而東莞市海智機器人自動化科技有限公司就是一家專業做工業機器人，機械手臂，定制機械手生產廠家！歡迎咨詢！