工業機器人機械手臂由三部分組成，機械部分、傳感部分、控制部分。

就機械結(jie)構而言，工業機器(qi)人(ren)一(yi)(yi)般分為串聯(lian)機械手(shou)臂(bei)和并(bing)聯(lian)機器(qi)人(ren)。串聯(lian)機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)特(te)點是一(yi)(yi)個(ge)(ge)軸(zhou)的(de)(de)(de)運動(dong)改(gai)變另一(yi)(yi)個(ge)(ge)軸(zhou)的(de)(de)(de)坐(zuo)標(biao)原點，通過多(duo)(duo)個(ge)(ge)關節軸(zhou)的(de)(de)(de)串聯(lian)可以(yi)完成更多(duo)(duo)生產作業中的(de)(de)(de)動(dong)作需要，而并(bing)聯(lian)機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)個(ge)(ge)軸(zhou)的(de)(de)(de)運動(dong)不改(gai)變另一(yi)(yi)個(ge)(ge)軸(zhou)的(de)(de)(de)坐(zuo)標(biao)原點。該機構具(ju)有兩個(ge)(ge)或更多(duo)(duo)個(ge)(ge)自(zi)由度(du)并(bing)且被并(bing)聯(lian)驅動(dong)。并(bing)聯(lian)機構有兩個(ge)(ge)部件，即手(shou)腕和手(shou)臂(bei)。

控制系統的任務是根據機器人的操作指令和傳感器反饋的信號，相當于人工的大腦，控制機械手臂結構的執行完成動作和功能。
傳感部分是指機器人機械手臂在生產使用過程中通過外部的設備結合實現機器人機械手臂的一些識別，坐標，仿真等功能。

機器人(ren)機械(xie)手臂(bei)作(zuo)用：可以實(shi)現工業制(zhi)造(zao)中生產(chan)工序的(de)動作(zuo)要求，再搭配(pei)上(shang)合(he)理的(de)周(zhou)邊工具將人(ren)工的(de)生產(chan)崗位替換，有效的(de)代(dai)替作(zuo)業人(ren)員，減少企業成本，降低風險。

工業機器人廣泛應用于噴涂、焊接、碼垛搬運、裝配、分揀、噴漆、拾料、包裝、沖壓連線、壓鑄、上下料等領域，能夠為企業生產帶來極大便利。

2020年，受疫情危機的影響，國內工業機器人的發展一度受到不利影響，然而，隨著重返工作崗位和恢復生產的推進以及社會生產恢復，國產機器人機械手臂的附加值取得了相當大的增長。
在現代制造業的發展中，工業機器人作用越來越突出。特別是在人口紅利下降、勞動力短缺和產業轉型加劇的背景下，應用工業機器人實現“機器替代”，從而提高企業的生產和管理效率，提高企業的盈利能力和綜合競爭力，已成為世界各國的主流選擇。
總體而言，國內工業機器人市場仍在上升。2020年，中國工業機器人行業有望迎來一個拐點，并再次開始加速增長的“黃金時期”。