機器人，這里講的不是電視上的那種，在我們的認知中，只要能夠代替人工從事勞動的都可以叫做機器人，如：聊天機器人、娛樂機器人、交易機器人。這些機器人不在我所講的范疇，這里所講的是在制造業使用的工業機器人，具有硬件實體、能運動的機器人，例如：機械手臂、關節工業機器人、自動移動機器人(AGV)、無人機等等。

常用工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)臂(bei)、水平關節機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人、德爾塔機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人和坐(zuo)標式機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人、龍門機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人、xyz直線運動機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人；在一般機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人學的背景下，工(gong)(gong)(gong)廠使用的工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人大多數類(lei)型的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人將(jiang)屬于機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人手(shou)臂(bei)的范疇。它們表現(xian)出(chu)不同程度的自動性：

都(dou)是通(tong)過編(bian)程(cheng)動(dong)作將機(ji)器人重復(fu)地執行特(te)定的(de)(de)動(dong)作或者重復(fu)的(de)(de)動(dong)作，并(bing)且具有高精度，這是通(tong)過編(bian)輯(ji)方向、加速度、減速和距(ju)離的(de)(de)一系列協調運動(dong)的(de)(de)程(cheng)序編(bian)輯(ji)來(lai)確定的(de)(de)。

關節機(ji)器人，就(jiu)是我(wo)們(men)常說的機(ji)械(xie)手臂，機(ji)械(xie)手臂在很(hen)早就(jiu)進(jin)入以制造(zao)(zao)業(ye)(ye)為代(dai)表(biao)的工(gong)業(ye)(ye)領域，在自動化制造(zao)(zao)方面一直(zhi)不(bu)(bu)遺余力(li)而且不(bu)(bu)負厚望(wang)地提供高(gao)質量、高(gao)性能(neng)的業(ye)(ye)務能(neng)力(li)。

機(ji)器人對他們正在(zai)操作的物體的方向或(huo)者甚(shen)至是必須(xu)在(zai)物體本身(shen)上執(zhi)行(xing)(xing)的任(ren)務更加靈(ling)活，機(ji)器人甚(shen)至可能(neng)(neng)需要識別物體，它與一個(ge)強(qiang)大(da)的計算機(ji)或(huo)控制器相連，將工(gong)件進行(xing)(xing)分辨處理，或(huo)通過其它一些東西，實現真正的人工(gong)智能(neng)(neng)，正在(zai)成為(wei)現代工(gong)業機(ji)器人中一個(ge)越(yue)來越(yue)重要的因素。

當隨著工業的使用，人們對于工業機械手臂，工業機器人的機械化提出更高要求，除了在運動程序上還需要在原有的控制上進行識別或者改變來進行，這就有了雙臂機器人和視覺識別機器人，更甚至在工件運動過程中進行工件準確的進行分辨，如打乒乓球機器人，切水果的機器人，接物體工件的工業機器人，工業機器人向人工智能一步步的實現轉變。