在(zai)現代工業(ye)生產(chan)過程中(zhong)，工業(ye)機器(qi)人被廣泛應(ying)用于(yu)各類自(zi)動化生產(chan)線(xian)中(zhong)，機器(qi)人機械手配有觸摸屏或文字顯(xian)示器(qi)，一般設備的常見故(gu)障都會顯(xian)示在(zai)上面。因此，相對而(er)言(yan)，工業(ye)機器(qi)人故(gu)障的維護相對簡單，故(gu)障原因可(ke)以快速確定。

工業機(ji)器人(ren)（機(ji)械手）在工廠的日常(chang)生產可以大大提高(gao)工廠的生產效率(lv)，替(ti)代(dai)人(ren)力(li)，穩(wen)定(ding)產品質量。然而，再(zai)好的機(ji)械設備(bei)總會有(you)故障的出現，要么是操作人(ren)員(yuan)不熟悉造成報警，要么是其它問題 ，下面簡(jian)單介紹(shao)一下工業機(ji)器人(ren)故障處(chu)理(li)方式、機(ji)械手故障檢查，希望以下內容能對你有(you)所(suo)幫助：

工(gong)業機(ji)器人故障處(chu)理方法：

1、檢查工業機械手臂的(de)操(cao)作示教器上是否有顯示報(bao)警(jing)信息，如(ru)果有，結合報(bao)警(jing)代(dai)碼查找原因(yin)，并且根據(ju)代(dai)碼提升有效的(de)處理；

2、當檢(jian)測信號無反(fan)饋或者無提示時，檢(jian)查非標執行(xing)裝置或控制裝置，看是(shi)否存在問題；

3、熟悉機械手臂的(de)運動(dong)過程和程序情況(kuang)。例如，如果設備警(jing)報是“不在原點”，需(xu)要進(jin)一步(bu)確認，無問(wen)題再繼續尋找下一步(bu)的(de)原因；

4、了解(jie)各(ge)種檢測傳感器。工(gong)業機(ji)械手通過(guo)檢測信號發出相應的動作指令或(huo)提示當前動作是否(fou)完成(cheng)，程序(xu)的流程是工(gong)業機(ji)器人(ren)同步動作流程，通過(guo)該程序(xu)內容來確認問題；

5、檢查電控(kong)箱有無異(yi)常，線路(lu)是否正確。

一般來說，有經驗(yan)的(de)故(gu)障處(chu)理(li)和維修人(ren)(ren)(ren)員(yuan)在檢查工業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)時有他們自己(ji)的(de)檢測(ce)思(si)路(lu)。按照自己(ji)的(de)想法，一步一步地找出設(she)備的(de)故(gu)障，然(ran)后根據故(gu)障的(de)原因(yin)做相應(ying)的(de)處(chu)理(li)，這樣設(she)備就可以(yi)很快得到(dao)(dao)修復(fu)。雖(sui)然(ran)搬運機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)不(bu)如人(ren)(ren)(ren)手(shou)靈活，但它具(ju)有能不(bu)斷重(zhong)復(fu)工作和勞動、不(bu)知道疲勞、不(bu)怕危險、比人(ren)(ren)(ren)手(shou)更有力量(liang)抓取重(zhong)物的(de)特點(dian)。因(yin)此(ci)，工業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)受到(dao)(dao)了更多工廠企業的(de)重(zhong)視(shi)并(bing)得到(dao)(dao)了廣(guang)泛的(de)應(ying)用。