工業(ye)機器人結構(gou)框(kuang)架主要由(you)減速(su)機(ji)(ji)和絕對值(zhi)伺服電機(ji)(ji)以(yi)及其它(ta)小配件組(zu)成。它(ta)的(de)功(gong)能是將人(ren)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)業動(dong)作(zuo)(zuo)通過編程示教模(mo)擬(ni)的(de)形(xing)式完(wan)成自動(dong)運(yun)動(dong)軌跡。它(ta)適用于各(ge)類加(jia)工(gong)(gong)(gong)時(shi)間和大批量生產工(gong)(gong)(gong)件類型，機(ji)(ji)器人(ren)數控機(ji)(ji)床(chuang)上下(xia)料可以(yi)完(wan)成人(ren)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)業的(de)所有動(dong)作(zuo)(zuo)，實現在機(ji)(ji)床(chuang)加(jia)工(gong)(gong)(gong)領域的(de)全(quan)自動(dong)化生產。

數控機(ji)械手是(shi)一種代替人(ren)工上(shang)(shang)下料的(de)工業智能(neng)化(hua)設備，可(ke)以(yi)實現加工過程(cheng)的(de)自動化(hua)，數控機(ji)床加工的(de)取料和上(shang)(shang)料對操作員工來(lai)說非常(chang)枯燥無聊。使用機(ji)器人(ren)數控機(ji)床上(shang)(shang)下料可(ke)以(yi)大大提高(gao)工作效率。

工(gong)業機器人數(shu)控機床上下(xia)料可以提(ti)高(gao)工(gong)作效率，減少(shao)人為傷害。為了創造一(yi)個更安(an)全的工(gong)作環(huan)境，它(ta)可以提(ti)供專業的定制服務，幫(bang)助企業節約更多的成本。

工(gong)業(ye)機械手可(ke)以(yi)減(jian)少勞(lao)動人力，節省企業(ye)人工(gong)成(cheng)本，數控機床上下料過程中部分機床具有(you)一定的操(cao)作風(feng)險，機器人可(ke)以(yi)確保安全生產和加工(gong)。

提(ti)(ti)高(gao)工件出場(chang)質量：機(ji)器(qi)人自動化生產線，從上(shang)料(liao)，裝(zhuang)夾，下料(liao)完全由機(ji)器(qi)人完成，減少(shao)了中間環節，零件質量大大提(ti)(ti)高(gao)，特別是工件表面更(geng)美觀。

工業機器人(ren)采用自動(dong)化(hua)生(sheng)(sheng)產(chan)流程(cheng)，所有操作自動(dong)裝(zhuang)卸，生(sheng)(sheng)產(chan)管理細節清晰，提高了(le)生(sheng)(sheng)產(chan)效率。

過去需要三個工(gong)人同時(shi)工(gong)作(zuo)(zuo)。目前，只需要一個人監控和(he)操作(zuo)(zuo)機器人，這樣工(gong)作(zuo)(zuo)速度更快(kuai)。

在現(xian)代制造業(ye)的(de)(de)(de)生產(chan)中，都離不(bu)開機(ji)(ji)(ji)床(chuang)作為加工機(ji)(ji)(ji)械裝備。機(ji)(ji)(ji)床(chuang)行(xing)業(ye)是(shi)制造業(ye)的(de)(de)(de)基礎性行(xing)業(ye)，也是(shi)推動(dong)國民經濟發(fa)展的(de)(de)(de)脊柱(zhu)行(xing)業(ye)。國內機(ji)(ji)(ji)床(chuang)行(xing)業(ye)歷經幾十年的(de)(de)(de)發(fa)展，實現(xian)了(le)(le)從無到(dao)有、從小到(dao)大的(de)(de)(de)行(xing)業(ye)規模(mo)，技術也在不(bu)斷探索中有了(le)(le)長足的(de)(de)(de)進步，此外，數(shu)控機(ji)(ji)(ji)床(chuang)機(ji)(ji)(ji)械手給數(shu)控公司的(de)(de)(de)生產(chan)帶來(lai)了(le)(le)變(bian)化，這不(bu)僅是(shi)機(ji)(ji)(ji)器人采用(yong)的(de)(de)(de)現(xian)代生產(chan)技術，也是(shi)隨之而來(lai)的(de)(de)(de)現(xian)代管理(li)模(mo)式，使公司在市(shi)場上更有活(huo)力和競爭力。如今，許(xu)多(duo)企(qi)業(ye)將產(chan)品種類從不(bu)到(dao)十幾個增(zeng)加到(dao)十幾個，產(chan)品數(shu)量也比以前大大增(zeng)加。增(zeng)強企(qi)業(ye)的(de)(de)(de)市(shi)場競爭力和生存能(neng)力是(shi)關鍵的(de)(de)(de)影響因(yin)素。