工業機(ji)器人(ren)是一種(zhong)能夠通過(guo)自動控制來控制各種(zhong)操作的(de)工業機械(xie)。它是先(xian)進制造技(ji)術和(he)自動化設備(bei)的(de)典型代表。它一般由機械(xie)手(機械(xie)體)、控制器(qi)、伺(si)

服驅動系統和檢(jian)測裝置組成。它是一(yi)種(zhong)機(ji)電一(yi)體化(hua)的(de)自(zi)動化(hua)生產設備，模擬人的(de)操作(zuo)，自(zi)動控(kong)制，可重復編(bian)程，并(bing)能在三維空間完成各種(zhong)操作(zuo)。

此外，中(zhong)(zhong)國正面臨人口老(lao)齡化加速(su)、勞(lao)動力成本上(shang)升、勞(lao)動力絕對(dui)數(shu)量迅速(su)下降的局面，這表現(xian)在(zai)(zai)制(zhi)造(zao)業(ye)，即以(yi)經營者為代表的勞(lao)動力嚴重短缺(que)。隨(sui)著人口紅利的消(xiao)失，未來(lai)勞(lao)動力短缺(que)將是(shi)一個(ge)中(zhong)(zhong)長期現(xian)象(xiang)。提高制(zhi)造(zao)業(ye)的自動化程度迫在(zai)(zai)眉睫，制(zhi)造(zao)業(ye)進入機(ji)器(qi)人時代是(shi)大勢所趨。

在(zai)(zai)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)生(sheng)產(chan)中(zhong)，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)可以(yi)(yi)代替工(gong)(gong)人(ren)做一些單調、頻繁(fan)和(he)重復的(de)(de)長(chang)期操(cao)作，或(huo)者在(zai)(zai)危險(xian)和(he)惡(e)劣的(de)(de)環境中(zhong)工(gong)(gong)作，如(ru)沖壓(ya)(ya)、壓(ya)(ya)力鑄(zhu)造、熱處理、焊接、噴(pen)漆、塑料制品成型(xing)、零(ling)件(jian)加工(gong)(gong)、簡單裝配、測試等(deng)過(guo)程，在(zai)(zai)機械工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)中(zhong)，以(yi)(yi)及在(zai)(zai)核工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)、航(hang)空(kong)航(hang)天等(deng)部門中(zhong)，完成對有害物質的(de)(de)搬(ban)運或(huo)加工(gong)(gong)操(cao)作。工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)在(zai)(zai)三(san)種(zhong)工(gong)(gong)作條件(jian)下有最大的(de)(de)發展空(kong)間：人(ren)們不(bu)能做的(de)(de)事(shi)情(如(ru)危險(xian)的(de)(de)工(gong)(gong)作條件(jian)、深(shen)海極端環境下的(de)(de)太空(kong)作業(ye)(ye)(ye)等(deng))。)，人(ren)們不(bu)能做好的(de)(de)事(shi)情(如(ru)高精度的(de)(de)復雜過(guo)程)，以(yi)(yi)及人(ren)們不(bu)想(xiang)做的(de)(de)事(shi)情(如(ru)單調的(de)(de)重復性勞動、繁(fan)重的(de)(de)體力勞動等(deng))。

在人(ren)工成本(ben)逐漸(jian)上升的(de)同時，機(ji)器人(ren)的(de)成本(ben)卻在逐年(nian)下(xia)(xia)降(jiang)。由于科學技術的(de)不斷進步和大(da)規(gui)模生產，近(jin)年(nian)來，機(ji)器人(ren)的(de)平均年(nian)成本(ben)下(xia)(xia)降(jiang)了5%左右。機(ji)器人(ren)成本(ben)的(de)下(xia)(xia)降(jiang)也大(da)大(da)縮短了制造成本(ben)的(de)回收(shou)周期，這將有助于機(ji)器人(ren)逐漸(jian)取代(dai)人(ren)工。