五金成型一般都會使用到數控沖床，普通沖床或者是拉伸沖床等機床的沖壓，目前工業的發展越來越多的企業選擇使用工業機器人機械手來完成自動化的生產，代替掉原有的人工沖壓，可以避免工傷的出現和節省企業用人成本，那么沖壓機械手機型怎么選擇？沖床機械手幾軸來使用合適，下面海智機器人來介紹一下！

常見五金沖(chong)壓(ya)一般是(shi)平(ping)面(mian)(mian)放料和平(ping)面(mian)(mian)取料，通(tong)常使用四(si)軸或(huo)者三軸來完成，一般選(xuan)擇關節型沖(chong)壓(ya)機械(xie)手(shou)臂和擺臂沖(chong)壓(ya)機械(xie)手(shou)這(zhe)兩大(da)主流，因為這(zhe)兩款類型是(shi)應用成熟而且(qie)對(dui)于沖(chong)床模具(ju)的(de)(de)等(deng)高沒有什么(me)大(da)的(de)(de)要求(qiu)，還具(ju)備非(fei)常可靠的(de)(de)穩(wen)定型，速(su)度(du)還快，是(shi)目(mu)前(qian)首先(xian)參(can)考使用的(de)(de)沖(chong)壓(ya)機械(xie)手(shou)機型；

在(zai)沖(chong)壓過(guo)程中(zhong)存在(zai)五金(jin)金(jin)屬工件(jian)需(xu)要翻面的情(qing)況下(xia)需(xu)要增加翻轉(zhuan)機構(gou)或者使用五軸六軸機器人沖(chong)壓完成(cheng)，具有更多(duo)的自由度意味著(zhu)可(ke)以(yi)滿足(zu)的動作以(yi)及(ji)功能(neng)運動更多(duo)，還有如側面上料來(lai)料位置不同等因(yin)素就需要采用六軸沖(chong)壓機械手；

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