工件噴粉我們都知道在噴涂房內由于粉塵大，環境很差人工都不大愿意做這方面的工作，只有年紀較長的師傅才做，隨著工業智能制造的發展工業機器人（機械手）使用也是越來越頻繁，它也在噴涂粉末和噴涂油漆等生產中起到很大的作用，可以代替原有的噴涂師傅完成生產。下面海智介紹一下噴涂粉末機器人是哪種？噴塑粉機械手的使用前提有哪些？

噴涂粉末機器人機型：

常用噴粉機器人為六軸機器人，串聯運動方式使工業機器人具備噴涂各類不同產品表面的產品功能，其運動自由度有六個，在末端法蘭安裝靜電噴粉末槍并搭配靜電發生器這套供粉控粉系統后就可以在工業機器人噴塑粉的過程中插入開關槍的指令，指定噴粉的啟停。如下圖就是一臺可噴涂粉末機器人機型，只需要在末端軸上搭配噴粉槍和供粉這套設備即可實現噴涂。

噴塑粉(fen)機(ji)械手使用前(qian)提！

噴粉機器人的使用前提是工件來料標準統一化，噴粉的生產過程中一般都是通過流水線懸掛線將工件或者單個治具懸掛的工件排列在流水線上流入到噴粉室內，再由人工或者機器（呈斜對面噴涂一前一后的工件位置 ）噴涂，當工件擺放位置偏差較大的情況下或者工件排列亂的情況的時候就無法保證噴粉的上粉位置，畢竟工業機械手也是屬于機器的類型。

當然也有噴涂粉末的方式不是走流水線生產的，如下圖海智機器人案例由于工件面積噴塑位置較為復雜所以采用固定噴涂方式，要實現噴粉車間自動化生產需要找專業做涂裝機器人廠家，具有大量自動化噴涂改造經驗的工廠會給出合理的自動化改造方案，要結合實際人工生產情況，工件來料情況，流水線線速和流動情況等信息評估選擇合適噴涂粉末機械手機型，再合理配套上自動化生產的這套設備實現整體的改造。（海智機器人-工業機器人廠家！噴涂機器人專業應用團隊）歡迎咨詢溝通！