涂裝機器人，也稱為噴涂機器人，是一種能夠自動噴涂油漆或粉末其他涂料的工業機器人；是一種涂裝應用強大的自動化機械手設備，在工業自動化領域使用較廣，有著多個關節自由度可以滿足不同工件，不同外形，不同結構的表面涂裝。

涂(tu)裝(zhuang)(zhuang)生(sheng)產：手(shou)工操作遠遠不能(neng)滿足企業工件的(de)(de)生(sheng)產要求，而(er)具備技術專業的(de)(de)涂(tu)裝(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)具有精細制造(zao)、精細加工、靈活生(sheng)產的(de)(de)技術特點(dian)。它是繼動(dong)力(li)機(ji)(ji)(ji)械、計(ji)算機(ji)(ji)(ji)之后，全面擴(kuo)展人(ren)的(de)(de)體力(li)和智(zhi)力(li)的(de)(de)新(xin)一代自動(dong)化涂(tu)裝(zhuang)(zhuang)工具，是實現生(sheng)產數字化、自動(dong)化、網絡化和智(zhi)能(neng)化的(de)(de)重要手(shou)段(duan)。

目(mu)前，噴涂行業有(you)三(san)種噴涂方式：

一是(shi)純工(gong)人：對工(gong)人的技術(shu)水平要求較高，需要豐富的涂裝經(jing)驗(yan)，易(yi)患職(zhi)業(ye)病，工(gong)件的質量取決于工(gong)人的技術(shu)水平，所(suo)以(yi)容易(yi)造(zao)成噴涂涂層效果不一致的情況。

第二種是往復式機器：簡單尺寸和結構的物品噴涂速度快，對于一些小而復雜的零件，需要手動改裝，只適用于平面工件，通用型不高局限非常大。

第三種是智能機器人：解決復雜的工件涂裝，編程方便，軌跡靈活，是一種功能強大的自動化生產設備，可以有效的代替人工噴涂，在汽車行業基本都是使用機器人涂裝。

涂裝機器人(ren)，機器人技術(shu)全面，并(bing)擁有一整(zheng)套自動(dong)化(hua)技術(shu)，集多學科、多技術(shu)領域于一體，包括(kuo)工業(ye)機器人控制技術(shu)、機器人動(dong)力學與(yu)仿真、激光加工技術(shu)、模(mo)塊化(hua)編程、智能(neng)測(ce)量、建模(mo)與(yu)加工集成、工廠自動(dong)化(hua)與(yu)精(jing)細物流等先進制造技術(shu)。

現(xian)在，越(yue)來(lai)越(yue)多的企(qi)業開始使用高科技(ji)自(zi)動化機(ji)器人涂裝生產(chan)設備。其環保、高效、快速、和(he)安全生產(chan)模式將為(wei)企(qi)業產(chan)品(pin)帶來(lai)質的飛躍。

高效噴涂機器人主要由機器人本體、計算機及相應的控制系統組成。大多數采用5或6自由度關節串聯結構，手臂運動空間大，可以做復雜的軌跡運動可以靈活生產。