工業機器人（機械手，機械臂，機械手臂）具有多種應用功能，可以滿足生產中各類的制造加工生產自動化應用，通常在智能工業機器人生產線設計時要綜合多種因素，并且在設計中不斷改進和完善，使生產線各組成設備達到功能要求，還需要考慮設備盡量減少，做低成本的制造，高性價比的自動化生產線為企業提供了最好的自動化生產線解決方案，下面海智講講：工業機器人生產線（制造加工生產自動化設計）所常用的設備！

1、機器人系統：它是自動化生產線的核心部件，是做自動化核心設備，是生產加工零件在加工設備間循環的執行機構（做上下料或者搬運動作的核心），包括機器人本體、機械手機器人控制系統。它具有運行速度快、定位精度高、旋轉多軸自由度多的特點；

2、各工(gong)序的(de)加(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)設(she)備(bei)(bei)(bei)：是(shi)數控(kong)(kong)(kong)(kong)加(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)中心或其它(ta)制造(zao)加(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)專用(yong)數控(kong)(kong)(kong)(kong)設(she)備(bei)(bei)(bei)(如(ru)：數控(kong)(kong)(kong)(kong)車床、銑床、注塑機、成型機、CNC或數控(kong)(kong)(kong)(kong)磨(mo)床等各類(lei)加(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)生(sheng)產設(she)備(bei)(bei)(bei))，它(ta)是(shi)產品零(ling)件(jian)加(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)的(de)主要設(she)備(bei)(bei)(bei)。該設(she)備(bei)(bei)(bei)由獨(du)立的(de)數控(kong)(kong)(kong)(kong)系統控(kong)(kong)(kong)(kong)制。它(ta)可以(yi)根據數控(kong)(kong)(kong)(kong)程序的(de)要求(qiu)加(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)零(ling)件(jian)，以(yi)滿(man)足加(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)尺寸(cun)和精(jing)度的(de)要求(qiu)。它(ta)是(shi)現代制造(zao)業不可缺少的(de)自動化加(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)設(she)備(bei)(bei)(bei)。

3、專(zhuan)用(yong)設備：用(yong)于(yu)完成自動化(hua)生產(chan)線上生產(chan)周轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)特定功能(neng)，是專(zhuan)門為自動化(hua)而(er)設計的(de)(de)。如零(ling)件(jian)(jian)循環過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)(de)工件(jian)(jian)姿態翻轉(zhuan)(zhuan)或轉(zhuan)(zhuan)臺(tai)(tai)實現工件(jian)(jian)切換等(deng)各(ge)類(lei)專(zhuan)用(yong)設備、滿足工藝要求的(de)(de)工裝(zhuang)拆裝(zhuang)平臺(tai)(tai)、零(ling)件(jian)(jian)加工過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)(de)尺寸精度檢驗平臺(tai)(tai)、零(ling)件(jian)(jian)運(yun)輸過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)(de)存(cun)儲工作(zuo)臺(tai)(tai)、自動分流等(deng)。

4、送(song)(song)(song)料設(she)備：自(zi)動生產線(xian)(xian)的(de)(de)坯料自(zi)動送(song)(song)(song)料設(she)備，在(zai)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人生產線(xian)(xian)自(zi)動化(hua)改造中工(gong)(gong)件(jian)(jian)的(de)(de)來(lai)料必須達到統(tong)一標準(zhun)，工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人抓取放料才能滿足，而(er)送(song)(song)(song)料設(she)備就(jiu)是在(zai)工(gong)(gong)件(jian)(jian)來(lai)料時做(zuo)二次定(ding)位(wei)和實現標準(zhun)化(hua)來(lai)料的(de)(de)機(ji)(ji)械，經常使用(yong)皮帶輸(shu)(shu)送(song)(song)(song)線(xian)(xian)、自(zi)動滾筒輸(shu)(shu)送(song)(song)(song)機(ji)(ji)、鏈(lian)板(ban)線(xian)(xian)、地面推(tui)鏈(lian)式輸(shu)(shu)送(song)(song)(song)機(ji)(ji)和板(ban)式鏈(lian)式輸(shu)(shu)送(song)(song)(song)機(ji)(ji)。該(gai)設(she)備具有工(gong)(gong)件(jian)(jian)定(ding)位(wei)、輸(shu)(shu)送(song)(song)(song)和導向(xiang)、工(gong)(gong)件(jian)(jian)停止、現場檢測等機(ji)(ji)構。實現工(gong)(gong)件(jian)(jian)的(de)(de)準(zhun)確可靠傳輸(shu)(shu)

5、下料設(she)備(bei)：是(shi)自(zi)動(dong)生產線上自(zi)動(dong)將成品零件(jian)運出(chu)加工區的專(zhuan)用設(she)備(bei)。經常使用帶式輸(shu)(shu)送(song)(song)機、自(zi)動(dong)滾(gun)筒輸(shu)(shu)送(song)(song)機、懸掛鏈(lian)式輸(shu)(shu)送(song)(song)機和地面推進器。鏈(lian)式輸(shu)(shu)送(song)(song)、板式鏈(lian)式輸(shu)(shu)送(song)(song)等。該設(she)備(bei)具有輸(shu)(shu)送(song)(song)導向、工件(jian)停止(zhi)、現場檢查等功能，確保工件(jian)輸(shu)(shu)出(chu)完整、準確、可靠。

6、安全(quan)(quan)防護設(she)備：是將自動化生產線中的(de)加工(gong)區與周(zhou)圍環(huan)境隔(ge)開的(de)安全(quan)(quan)圍欄或其它安全(quan)(quan)防護控(kong)制設(she)備。

以上(shang)就是工業(ye)(ye)機器人(ren)加工生產線(xian)(xian)經(jing)常搭(da)配(pei)的(de)(de)核(he)心設備(bei)，當然需要加上(shang)工業(ye)(ye)機器人(ren)夾(jia)具治具和底(di)座等小(xiao)的(de)(de)非標設備(bei)來(lai)滿(man)足(zu)制造(zao)加工生產自動化使用，現在(zai)你知(zhi)道工業(ye)(ye)機器人(ren)生產線(xian)(xian)自動化設計設備(bei)的(de)(de)配(pei)套(tao)應用嗎？

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