六(liu)(liu)(liu)(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)里面一種關節(jie)(jie)串(chuan)聯型機(ji)器(qi)人(ren)，也有叫工(gong)(gong)業機(ji)械手，當然六(liu)(liu)(liu)(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)是(shi)指它具有六(liu)(liu)(liu)(liu)個活動自(zi)由(you)(you)關節(jie)(jie)，所以(yi)它的叫法很多(duo)，如(ru)六(liu)(liu)(liu)(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)，六(liu)(liu)(liu)(liu)關節(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)，六(liu)(liu)(liu)(liu)自(zi)由(you)(you)度機(ji)械手，六(liu)(liu)(liu)(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)，六(liu)(liu)(liu)(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)械手等等。下面海智機(ji)器(qi)人(ren)介紹一下什么(me)是(shi)六(liu)(liu)(liu)(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)！怎么(me)區(qu)分，六(liu)(liu)(liu)(liu)個自(zi)由(you)(you)度分布如(ru)何！

6軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)器人有6個(ge)(ge)(ge)自(zi)由(you)度，每(mei)個(ge)(ge)(ge)軸(zhou)(zhou)（自(zi)由(you)度）都需要一個(ge)(ge)(ge)伺(si)(si)服(fu)電機(ji)(ji)(ji)來驅動，在(zai)伺(si)(si)服(fu)電機(ji)(ji)(ji)傳動位(wei)置有6顆(ke)減速機(ji)(ji)(ji)，通過這個(ge)(ge)(ge)傳動結構實現每(mei)個(ge)(ge)(ge)關節的轉動角度，六個(ge)(ge)(ge)關節就是(shi)六軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)器人，它有六個(ge)(ge)(ge)伺(si)(si)服(fu)馬達，它的軸(zhou)(zhou)位(wei)置分(fen)布是(shi)1軸(zhou)(zhou)在(zai)下，六軸(zhou)(zhou)在(zai)頂部也就是(shi)末(mo)端，從小往上數。

每家六軸機器人負載和(he)活動范(fan)圍(wei)都不同(tong)，從幾公(gong)斤(jin)到100多公(gong)斤(jin)。六軸機器人可以(yi)將(jiang)物(wu)體(ti)或末端臂工(gong)具放置(zhi)在空間中的任(ren)何位置(zhi)以(yi)及物(wu)體(ti)在其工(gong)作范(fan)圍(wei)內，并且可以(yi)指定工(gong)具或物(wu)體(ti)在任(ren)何方向。

六軸機器人通過運動結合有一個手臂和兩個手腕關節運動方式，這讓它類似人體手臂的活動方式，所以也叫機械手臂，而六軸就是六軸機械手臂或者六關節機械手臂。

現在你知道什么是六軸機器人了嗎？它其實就是六個伺服電機帶動六個減速機運動關節當然還要搭配一個大腦就是機器人系統，這就是六軸機器人，如果你想區分六軸機器人那么你只要看看控制箱里面有幾個驅動器就知道了，如果是總控的方式那么就看看機器人有幾個伺服電機，它就是幾軸了。

六軸(zhou)(zhou)機(ji)器(qi)人可(ke)以滿足生(sheng)產線上的(de)搬運，抓取上下料，沖(chong)壓(ya)，拉伸(shen)，工(gong)藝加(jia)工(gong)的(de)焊(han)接，噴涂(tu)，打磨，碼垛等工(gong)序自動化應用。關于更多的(de)六軸(zhou)(zhou)工(gong)業機(ji)械手資料歡迎咨詢東(dong)莞市(shi)海智機(ji)器(qi)人自動化科技有限(xian)公司(si)！-六軸(zhou)(zhou)機(ji)器(qi)人廠家！