六軸機器人特點和優點、六關節工業機械手
發布時間 : 2021-08-27 瀏覽次數 : 次六軸機器人是我們常說的工業機器人之一(六關節機械手,六軸機械手臂),六軸機器人應用非常的廣泛,比較常見的應用包括了:噴涂機器人,搬運碼垛,組裝,機器人焊接,上下料機器人等等工作機器人。在一些特殊的行業和生產也有用到,其六個自由度就像人體手臂一般,運動方式強大所以很多生產工序都有用到,下面海智機器人講講六軸機器人特點,六軸機械手優點。
六軸機器人特點介紹:
1、通(tong)用性(xing)強:六(liu)軸機器人在執(zhi)行不(bu)同(tong)任(ren)務時具有良好(hao)的通(tong)用性(xing),只(zhi)需(xu)要更換搭配設(she)備就(jiu)可(ke)以做不(bu)同(tong)類(lei)型多種類(lei)的工作。
2、可編程性:六關節機(ji)械手特點是啟動靈活,是柔性制造(zao)系統的重要組成部分;工(gong)業機(ji)器(qi)人可以(yi)根(gen)據其(qi)工(gong)作環境和(he)工(gong)件的變化重新編程,適用(yong)于批量(liang)、多品種、平(ping)衡高效的柔性生產線。
3、機電一體化:六軸機器人是機械和微電子機電一體化技術的結合,六軸機械手具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力等人工智能,整個工業機器人R&D和制造系統相對完善。
4、人(ren)性化:六軸工(gong)(gong)業(ye)(ye)機械(xie)手結(jie)(jie)合了(le)機器人(ren)和人(ren)類的特(te)點。在(zai)六軸工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)的結(jie)(jie)構中,有(you)轉(zhuan)腰、大(da)臂、小臂、手腕、爪子(zi)等,還有(you)一臺系統(tong)大(da)腦在(zai)控(kong)制。它的傳感(gan)器提(ti)高了(le)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)對周(zhou)圍(wei)環境的適應性。
六軸機械手優點介紹:
1、結構密(mi)封性(xing):軸完全密(mi)封,適用于粉塵、油污、有(you)害氣體(ti)和液體(ti)等高密(mi)封要求的惡劣環境。
2、使用六軸機械(xie)手可(ke)以(yi)降低人工成本和原材料的浪(lang)費,特別是在降低成本方面。
3、六(liu)軸(zhou)工業機(ji)械(xie)手精(jing)度(du)高(gao),保證了(le)產品(pin)質(zhi)(zhi)量,六(liu)軸(zhou)工業機(ji)械(xie)手采用高(gao)質(zhi)(zhi)量、高(gao)性能的減速器,在(zai)操作工程中反復定(ding)位,確保精(jing)度(du)。
4、人們不再在高風險和有害的環境中從事體力勞動,而是從各種惡劣的環境中解放出來。
5、速度(du)很快(kuai)。采用輕質(zhi)設備和(he)大(da)功率(lv)微信(xin)電機(ji),提(ti)高(gao)了(le)(le)速度(du),縮短了(le)(le)周(zhou)期時(shi)(shi)間(jian),六軸工業機(ji)械手(shou)響應時(shi)(shi)間(jian)周(zhou)期,移動(dong)速度(du)快(kuai),速度(du)快(kuai),機(ji)器人工作時(shi)(shi)不(bu)停(ting)車不(bu)休(xiu)息,提(ti)高(gao)了(le)(le)自動(dong)化生(sheng)產效率(lv)。
6、該程序可以修改以適應不同工件的生產,縮短產品修改周期和應用設備的投資。
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