工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人是面向工(gong)業(ye)(ye)領域的(de)(de)多(duo)關節(jie)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手或多(duo)自由度(du)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人。工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人是一(yi)種(zhong)(zhong)自動完(wan)成工(gong)作的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)設備，是一(yi)種(zhong)(zhong)依靠自身動力和控(kong)制(zhi)能力實現各種(zhong)(zhong)功(gong)能的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)。它(ta)可(ke)以(yi)(yi)(yi)接受人類的(de)(de)命令，也可(ke)以(yi)(yi)(yi)按(an)照(zhao)預(yu)定的(de)(de)程序運行。使用自動工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手生(sheng)產(chan)可(ke)以(yi)(yi)(yi)大大提高生(sheng)產(chan)效率和產(chan)品質量，降低(di)產(chan)品生(sheng)產(chan)成本。工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手在生(sheng)產(chan)中(zhong)能否(fou)準確工(gong)作，實際上(shang)是一(yi)個三維定位問題。海智介紹一(yi)下(xia)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手生(sheng)產(chan)應用可(ke)能影(ying)響精度(du)分析！

1、影響重復(fu)定位精度(du)的(de)控制誤差因素(su)。

2、剛(gang)性、當機械手本(ben)身的結構剛(gang)度和(he)接觸剛(gang)度較低(di)(di)時，定位(wei)精(jing)度通常較低(di)(di)，因為它容易產生振動。

3、機械(xie)手在(zai)運(yun)動過程(cheng)中受(shou)慣性力(li)與外界干(gan)擾(rao)等(deng)因素造成關節變(bian)形(xing)與機械(xie)抖動等(deng)因素。

4、生產定位方式、不(bu)同的定位模式有(you)不(bu)同的影(ying)響因(yin)素。

5、驅(qu)動(dong)源、液(ye)壓和(he)氣壓的壓力波動(dong)以(yi)及電壓、油溫(wen)(wen)和(he)氣溫(wen)(wen)的波動(dong)都(dou)會影響機(ji)械(xie)手的重復定位(wei)精(jing)度。因此，應采(cai)取必要的穩(wen)壓和(he)調節油溫(wen)(wen)措施(shi)。

7、元器件控(kong)制(zhi)系統、部分開關控(kong)制(zhi)、電液比例(li)控(kong)制(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)的(de)位(wei)置控(kong)制(zhi)精度(du)不(bu)同(tong)(tong)。這不(bu)僅是因為各種控(kong)制(zhi)元件的(de)精度(du)和靈敏度(du)不(bu)同(tong)(tong)，還(huan)與位(wei)置反(fan)饋裝置的(de)有(you)無有(you)關

8、定位(wei)速(su)(su)(su)度、定位(wei)速(su)(su)(su)度對(dui)定位(wei)精度有很大影響(xiang)。這是(shi)因為(wei)當定位(wei)速(su)(su)(su)度不(bu)同(tong)時，運動(dong)部件(jian)(jian)必(bi)須消耗的(de)能量(liang)也(ye)不(bu)同(tong)。一般來說，為(wei)了(le)減少定位(wei)誤差，需要合理控(kong)制(zhi)定位(wei)速(su)(su)(su)度，如提高緩沖裝置的(de)緩沖性(xing)能和效率，控(kong)制(zhi)驅動(dong)系統及時減緩運動(dong)部件(jian)(jian)。

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