工(gong)作場所(suo)(suo)安(an)全是(shi)所(suo)(suo)有類型的企業(ye)一(yi)直關注的問題(ti)，尤其(qi)(qi)是(shi)在制造環(huan)境中。機器人噴涂的生產(chan)特(te)點不(bu)同于(yu)其(qi)(qi)他設備，其(qi)(qi)手臂的運動形式和(he)啟動很難預(yu)測，并可能隨著生產(chan)和(he)環(huan)境條件的變化而變化。在設計中，應(ying)消(xiao)除機器人噴涂機型運動部件帶來的危險。如果不(bu)能消(xiao)除，應(ying)進行(xing)綜(zong)合安(an)全防(fang)(fang)護設計。必要時(shi)，應(ying)考慮安(an)全預(yu)防(fang)(fang)措施。

在噴涂機(ji)器(qi)人系統的設計、制造和應用(yong)中，應考慮到當某(mou)個部件出現不(bu)可預見的故障時，不(bu)應影響安(an)(an)全(quan)功能(neng)，機(ji)器(qi)人系統應保持在安(an)(an)全(quan)狀態(tai)，如(ru)限(xian)制運動(dong)范圍、緊急停機(ji)和安(an)(an)全(quan)停機(ji)。

安全防護措(cuo)施的(de)(de)設(she)(she)計和(he)選擇應(ying)(ying)考慮機器人噴(pen)涂類型、應(ying)(ying)用(yong)和(he)其他相關(guan)設(she)(she)備(bei)之(zhi)間的(de)(de)關(guan)系，并應(ying)(ying)設(she)(she)計和(he)選擇適合工件噴(pen)涂作業的(de)(de)防護措(cuo)施，并使教學編(bian)程(cheng)、設(she)(she)置、維護、程(cheng)序(xu)驗(yan)證和(he)故障查找要求設(she)(she)備(bei)布置緊湊、操(cao)作安全。

緊急停止：手動操作的緊急停止裝置應滿足規定的要求。每個噴涂機器人應連接外部緊急停止裝置和安全保護裝置，或與緊急停止電路聯鎖。

每個機器人(ren)系統(tong)應(ying)有(you)一個與其電源隔離的裝(zhuang)置，該裝(zhuang)置應(ying)位于沒(mei)有(you)人(ren)身(shen)傷害(hai)危險(xian)的地方，并具有(you)斷路功能。

為了保護工人和他們周圍的其他機器人設備，機器人被關在籠子里并受到保護。如今，人類可以在機器人附近工作。盡管仍然需要安全程序，但過去復雜的安全協議已不再需要。編程確定特定的空間鄰近性和限制，以提高安全性。
在工業環境中接觸有害物質一直是個問題。眾所周知，涂料中發現的化合物會對工人的健康產生不利影響。通過替換機器人，如：機器人噴涂，風險大大降低。

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