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機械手臂是機器人嗎?

發布時間 : 2021-09-02  瀏覽次數 :

機械手臂是機器人嗎?很多人在咨詢或者購買時的疑問,簡單的講機械手臂是工業機器人的一種非常常用的種類,一般指關節機器人,由于形式跟人的手臂相像所以也叫機械臂,機械人,機器手,機器手臂等。

機器(qi)(qi)人(ren)(ren)和(he)機械臂(bei)的(de)區別(bie)在(zai)于(yu),機器(qi)(qi)人(ren)(ren)不僅可(ke)以接收人(ren)(ren)類(lei)(lei)的(de)指令,還(huan)可(ke)以根據人(ren)(ren)類(lei)(lei)預先編制的(de)程序(xu)進(jin)(jin)行操(cao)作(zuo),并根據人(ren)(ren)工智(zhi)能規定的(de)原則(ze)進(jin)(jin)行動作(zuo)。未來,機器(qi)(qi)人(ren)(ren)將更多地幫助或取代人(ren)(ren)類(lei)(lei)的(de)工作(zuo),尤(you)其是(shi)重復性工作(zuo)和(he)危險的(de)工作(zuo)。

機械手臂是機器人嗎?(圖1)

機(ji)械(xie)臂(bei)是機(ji)器(qi)(qi)人領(ling)域中(zhong)應(ying)用(yong)最(zui)廣泛的機(ji)械(xie)設備(bei)之一,廣泛應(ying)用(yong)于工業、醫療甚至軍事(shi)和航天領(ling)域。機(ji)械(xie)手分(fen)為四(si)軸、五軸、六軸、多軸、3D/2D機(ji)器(qi)(qi)人、獨(du)立機(ji)械(xie)手、液壓(ya)機(ji)械(xie)手等。雖然(ran)操縱(zong)器(qi)(qi)有很(hen)多種,但它們(men)有一個共同(tong)點:它們(men)可以接(jie)收指令,并(bing)在三維(wei)(或二維(wei))空間精確定位操作點。

機械手臂是機器人嗎?(圖2)

機械(xie)手臂是一(yi)種機械(xie)裝置;工業機器(qi)人是一(yi)種自動化設備。

機械手(shou)(shou)臂(bei)可(ke)以(yi)是(shi)自(zi)動的(de)(de),也(ye)可(ke)以(yi)是(shi)人(ren)工控制的(de)(de);工業機器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)是(shi)自(zi)動機械手(shou)(shou)臂(bei),也(ye)可(ke)以(yi)是(shi)其它(ta)形式。

機(ji)械(xie)手臂(bei)與工業機(ji)器人是(shi)兩個(ge)含義完全(quan)不同(tong)但(dan)實際指代重合面很廣(guang)的(de)兩個(ge)概念(nian)。例如:自動(dong)機(ji)械(xie)手臂(bei)既是(shi)機(ji)械(xie)手臂(bei)同(tong)時也是(shi)工業機(ji)器人。

機械手臂是機器人嗎?(圖3)

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