機械手(shou)臂，是機(ji)械(xie)(xie)自動(dong)化(hua)代替(ti)制造生(sheng)產時人(ren)手(shou)動(dong)作的(de)(de)設備，也叫(jiao)機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)，機(ji)器(qi)手(shou)臂(bei)；它屬(shu)于工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)種(zhong)(zhong)類中(zhong)關(guan)節型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)，具有很強大的(de)(de)兼容性(xing)可以滿(man)足各種(zhong)(zhong)工(gong)序(xu)生(sheng)產自動(dong)化(hua)改(gai)(gai)造動(dong)作的(de)(de)需要，如：機(ji)械(xie)(xie)手(shou)臂(bei)噴涂(tu)、機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)焊接、搬運、沖壓、機(ji)床取料和收料、組裝等等自動(dong)化(hua)應用(yong)改(gai)(gai)造。機(ji)械(xie)(xie)手(shou)臂(bei)價(jia)格(ge)多(duo)少？機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)多(duo)少錢一臺相信是大家比較(jiao)關(guan)心的(de)(de)部分，下面(mian)海智(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)介紹機(ji)械(xie)(xie)手(shou)臂(bei)價(jia)格(ge)！和機(ji)械(xie)(xie)手(shou)臂(bei)成本影響的(de)(de)部分，它的(de)(de)價(jia)格(ge)區(qu)間(jian)等內容。

一(yi)、機械手(shou)臂(bei)多少(shao)錢：

這個機(ji)(ji)械(xie)手臂是根(gen)據(ju)參數(shu)(shu)有不(bu)同型號它的(de)(de)價(jia)(jia)(jia)格(ge)根(gen)據(ju)參數(shu)(shu)不(bu)同會(hui)有很大的(de)(de)差(cha)異，我(wo)們(men)(men)以常(chang)用6KG負(fu)載，1500MM活動(dong)半徑機(ji)(ji)器(qi)人(ren)舉例，它的(de)(de)價(jia)(jia)(jia)格(ge)進口品(pin)牌(pai)在(zai)10-18萬(wan)之(zhi)(zhi)間(jian)，國產品(pin)牌(pai)在(zai)4-10萬(wan)之(zhi)(zhi)間(jian)，我(wo)們(men)(men)看(kan)到這個價(jia)(jia)(jia)格(ge)差(cha)異非常(chang)的(de)(de)大，我(wo)們(men)(men)在(zai)對比機(ji)(ji)械(xie)臂價(jia)(jia)(jia)格(ge)的(de)(de)時候要先(xian)確(que)定機(ji)(ji)型參數(shu)(shu)在(zai)對等(deng)情況下做比較；其次就(jiu)是含安裝調試和(he)不(bu)含安裝調試價(jia)(jia)(jia)格(ge)也會(hui)有部(bu)分差(cha)異（工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)行業有著裸(luo)機(ji)(ji)的(de)(de)出售方式和(he)整套應(ying)用的(de)(de)出售方式，不(bu)同的(de)(de)方式價(jia)(jia)(jia)格(ge)差(cha)異會(hui)比較大，服務內(nei)容也不(bu)一樣）。

二、機械手臂價格區間是有哪些因素：

1、購買(mai)方式(shi)上面(mian)講到裸機（給代(dai)理(li)的方式(shi)不含安裝(zhuang)調試(shi)，不含方案），整體應(ying)用方案評估那么(me)這兩種早就機械(xie)臂價格差(cha)；

2、地(di)域差異，國外，國內(nei)國產本身的差異；

3、國(guo)產機械手臂品牌差異，國(guo)內機械臂企業眾多而不同的(de)企業他們本(ben)身價(jia)(jia)格(ge)定的(de)都(dou)不同，大致(zhi)同類型(xing)同參數價(jia)(jia)格(ge)差會在5萬上下，如(ru)上述講的(de)6KG、1.5M機械手臂國(guo)內4-10萬之間都(dou)有。

三(san)、機械(xie)臂多少錢，影響(xiang)價格的配件有哪些？它(ta)的成本(ben)區間(jian)在哪？

機(ji)器(qi)人機(ji)械手臂有(you)三大核(he)心部件：伺(si)服電機、減速(su)機以(yi)及機器人控制(zhi)系統(tong)

1、控(kong)制(zhi)(zhi)器：一(yi)(yi)臺工業機械手(shou)臂(bei)的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)系統相(xiang)當于人(ren)的(de)大腦，控(kong)制(zhi)(zhi)器的(de)價格(ge)(ge)從(cong)(cong)國(guo)外KEBA，臺灣的(de)研華，國(guo)內的(de)卡諾(nuo)普都是(shi)很(hen)成熟的(de)，那么(me)還有非常(chang)多國(guo)產品牌控(kong)制(zhi)(zhi)器市場使用很(hen)少價格(ge)(ge)非常(chang)低的(de)，這些控(kong)制(zhi)(zhi)系統價格(ge)(ge)從(cong)(cong)KEBA兩萬多一(yi)(yi)個的(de)到國(guo)內部分系統3千一(yi)(yi)個的(de)都有，可想而知其(qi)中的(de)差異化。

2、減速機：機械臂減速機的品牌不一(yi)樣，價格也差異非常(chang)大，一(yi)臺機械臂也要(yao)6顆，比電(dian)機還要(yao)貴(gui)。

3、伺服電機：一臺常用6軸機械手臂上需要6顆伺服電機，進口品牌有富士、倫茨、發那科、三菱、安川、西門子、松下等；國產伺服電機有：禾川、四通、圖科、步科，這些伺服電機之間本身價格就有非常大的差異何況每臺機器人機械臂有6顆，更有非常多品牌被機械手廠家貼牌的這類采購成本更低，但是每個伺服電機品牌組成的，機器人所具備的功能，穩定性以及故障率那都是不一樣的。（機器人三大核心部件的控制系統和減速機也是同樣情況）

綜合以(yi)上所有信(xin)息相信(xin)你(ni)對(dui)機械手(shou)臂(bei)(bei)價格，機器人機械臂(bei)(bei)成(cheng)本(ben)都會(hui)有個概念，現在國內機器手(shou)臂(bei)(bei)價格已(yi)經非常(chang)透(tou)明，機械臂(bei)(bei)價格差異只是單(dan)純(chun)的成(cheng)本(ben)，服務(wu)差異。

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