機械手臂是工業機器人中非常常見的機型，也叫機械臂，機器手臂等，其常見的用途是機床上下料，以及沖壓自動生產線機器人，廣泛應用于噴涂、沖壓、機床取放料、自動流水線、碼垛搬運、焊接等，機器人機械手臂在工業中的應用仍在增加，其需求將會越來越大。我們在工業機械手臂選型，機械手臂購買時要考慮哪些呢？海智機器人介紹一下工業機械臂選擇和采購。

1、伺服(fu)電機-機械(xie)手臂三大核心之一：

國產伺服電機的價格從幾百到幾千不等，購買機器人時，廠家使用的電機不同往往會造成使用效果的不同，一臺工業機械手臂需要六顆電機，現在都將國產化，在機械臂這個領域即使同樣是國產的你使用的品牌型號不同也是有非常大的差異，不論是價格還是質量。

2、控制(zhi)系統(tong)-機械手(shou)臂三大核心(xin)之一：

機器人控制器是一種根據指令和傳感信息控制機器人完成特定動作或任務的裝置。它是機器人的心臟，一個好的控制器對機器人也很有幫助。控制器簡單易用。工業機械手臂的工作速度不僅快，而且精度很高。重復精度在這里尤為重要，而重載精度是機器人來回運行的精度，無論它是否會偏離軌道。當工件非常重時，可以顯示重載精度的優點。

3、減速(su)器-機械手臂(bei)三大(da)核心(xin)之一：

國產減速(su)器(qi)的(de)質量關系到(dao)運行精度(du)，運行流暢度(du)，減速(su)機(ji)(ji)和電(dian)機(ji)(ji)一(yi)樣也(ye)是(shi)需要使用(yong)(yong)六顆(ke)的(de)，國產的(de)伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)和減速(su)機(ji)(ji)在(zai)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)應用(yong)(yong)領域成熟的(de)也(ye)叫那么幾家，而且成本(ben)也(ye)比較(jiao)高，一(yi)分錢一(yi)分貨啊(a)。

工業機械手臂選型時要看參考：按程序運行，其運行方式受力均勻，不會像手工作業那樣繁重，搬運機器人的負載越高，工件可以移動的范圍就越大，定位也就越準確。如今，越來越多的企業引進機器人機械手臂，目的是建立車間的自動化生產能力。