工業機器人中的(de)(de)沖壓沖床(chuang)機(ji)(ji)械手(shou)現狀(zhuang)由于機(ji)(ji)器人和(he)機(ji)(ji)械臂是實現生產機(ji)(ji)械化和(he)全面自動化的(de)(de)重要(yao)手(shou)段，它們在工業(ye)制造受(shou)到(dao)(dao)了非常大的(de)(de)關注并(bing)得到(dao)(dao)了迅速的(de)(de)發(fa)展。

該(gai)自動(dong)化設(she)備是現代工業化進程中“開拓創(chuang)新”精(jing)神的重要(yao)體現，適用于高重復性(xing)、和(he)高風險、高節(jie)拍的沖壓等加工行業，節(jie)省人工成本，提高勞動(dong)和(he)設(she)備的安全性(xing)，并堅持產品容量、質量、和(he)工藝穩定性(xing)。

沖床機械手優勢：（沖壓機械手分為沖壓機械臂，擺臂機械手，關節機械手臂等五金沖壓機械臂機型）

1、提(ti)高(gao)產(chan)品外觀(guan)質量(liang)：五金(jin)沖壓機械臂生產(chan)線，從(cong)來料(liao)(liao)、夾緊、下料(liao)(liao)完(wan)全由機器人完(wan)成，減少(shao)了中間環節(jie)，大(da)大(da)提(ti)高(gao)了零件(jian)質量(liang)，尤其是(shi)產(chan)品表面更加(jia)美觀(guan)；

2、以往沖壓總是伴隨著各種事故新聞，而現在使用機械手沖壓無論是單機或是聯機，操作人員手部都在模具及沖床工作范圍外的安全區域，它可以非常有效的減少安全事故；

3、提高(gao)生產(chan)效率(lv)：要(yao)提高(gao)生產(chan)效率(lv)，必(bi)須控制生產(chan)節奏(zou)(zou)。然而，沒有辦法提高(gao)固定(ding)的(de)生產(chan)和加工(gong)速度。現在(zai)，自動裝卸(xie)取代了(le)手工(gong)操(cao)作(zuo)，可以很好(hao)的(de)控制節奏(zou)(zou)，避免了(le)人為因素對生產(chan)節奏(zou)(zou)的(de)影響，大(da)大(da)提高(gao)了(le)生產(chan)效率(lv)；

4、生(sheng)(sheng)產流(liu)程的靈活修改：我們可以通(tong)過修改程序和抓手來快速改變生(sheng)(sheng)產流(liu)程，調試速度快，不需要培訓員工，可以快速投入生(sheng)(sheng)產；

5、方便沖床機械手噸位不一樣也可聯機安裝，在一次安裝固定好后，可單機工作，也可聯機工作，相鄰機臺想聯幾臺都可以，不受限制。只需調節控制臺模式按鈕即可。不用機械手時只需關掉電源和氣源；

6、實用性強：氣動、齒(chi)輪(lun)沖床(chuang)油壓機(ji)均可連線，且對設備噸位、沖床(chuang)高低及多(duo)臺組合(he)無任何要求；

7、省人工：多人生產工藝轉化成由一人可監管的沖壓自動化生產線；

根據沖壓(ya)(ya)(ya)(ya)生產(chan)的(de)特點(dian)，五(wu)金沖壓(ya)(ya)(ya)(ya)機(ji)械(xie)臂是基于自動化(hua)設(she)備的(de)。專(zhuan)門為自動化(hua)無人沖壓(ya)(ya)(ya)(ya)生產(chan)開(kai)發的(de)設(she)備。它可以代替手工沖壓(ya)(ya)(ya)(ya)、搬運、上下(xia)料等(deng)工作(zuo)。整條生產(chan)線的(de)效率可達5-8秒。大多數柔性(xing)沖壓(ya)(ya)(ya)(ya)自動線由一(yi)(yi)臺雙(shuang)作(zuo)用(yong)拉伸壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)機(ji)或(huo)一(yi)(yi)臺多連桿(gan)單(dan)作(zuo)用(yong)拉伸壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)機(ji)和4、5臺單(dan)作(zuo)用(yong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)機(ji)組成(cheng)，可生產(chan)安全性(xing)高(gao)、沖壓(ya)(ya)(ya)(ya)質量好(hao)。

沖床機械手優勢不僅僅體現(xian)在減少企業的(de)人(ren)力支出，還可以擺脫繁重的(de)手工勞動，更可以將操(cao)作(zuo)(zuo)者從繁重單調的(de)工作(zuo)(zuo)環境中解脫出來(lai)。

實(shi)踐證明，該自動(dong)機械手可廣泛應用(yong)于工業沖壓的(de)(de)幾乎種類工件(jian)沖壓生(sheng)產(chan)，具(ju)有操作方便、效率(lv)高(gao)(gao)、工件(jian)質量(liang)高(gao)(gao)的(de)(de)優(you)點。擁有這一套(tao)生(sheng)產(chan)線必(bi)然會凸顯企業的(de)(de)生(sheng)產(chan)實(shi)力(li)，提高(gao)(gao)市場競爭力(li)，這是工業化(hua)生(sheng)產(chan)和加(jia)工的(de)(de)必(bi)然趨勢。

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