噴涂機器人的出現在很大程度上改善了人們的作業環境，整個噴涂過程無需人工操作，從而降低了企業員工職業病的發生率，提高了企業的噴涂效率和噴涂質量，是推動企業發展的一大利器。而噴涂機器人漆膜厚度控制大家了解嗎?下面海智機器人來介紹一下！

噴涂機器人膜厚控制介紹：

對于機器人噴涂施工而言，生產工藝(yi)的(de)(de)穩定是需要優先考(kao)慮(lv)控制的(de)(de)；以(yi)下是影(ying)響膜厚的(de)(de)因素(su)和可以(yi)采用不同的(de)(de)方式控制和調整。

一、流量的(de)調(diao)整是生產中頻繁調(diao)整參數。需(xu)要注(zhu)意的(de)是，調(diao)整空氣噴槍的(de)流量時，一同調(diao)整的(de)氣體的(de)霧化和扇面壓(ya)力的(de)值會隨之(zhi)發生變化，這會同時影響(xiang)到(dao)轉(zhuan)移率(lv)，最后影響(xiang)到(dao)膜厚。

二、噴(pen)幅寬(kuan)度主要在(zai)程序編制時確(que)定(ding)，后期的(de)(de)調(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)主要是針對(dui)一(yi)些特殊平面，如(ru)對(dui)于窄平面使用小的(de)(de)幅寬(kuan)能有(you)效節約涂(tu)(tu)(tu)料(liao)(liao)。調(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)中需要關(guan)注因為噴(pen)幅變(bian)化帶來的(de)(de)其他影響噴(pen)涂(tu)(tu)(tu)質量的(de)(de)情況，如(ru)當(dang)通過(guo)噴(pen)涂(tu)(tu)(tu)距離調(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)幅寬(kuan)時，涂(tu)(tu)(tu)料(liao)(liao)到(dao)達被噴(pen)涂(tu)(tu)(tu)面的(de)(de)溶劑含量同時發(fa)生變(bian)化，可(ke)能發(fa)生相應(ying)的(de)(de)流掛或(huo)者干噴(pen)；當(dang)通過(guo)霧化扇面壓力調(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)時，可(ke)能會影響到(dao)涂(tu)(tu)(tu)料(liao)(liao)的(de)(de)霧化效果。

三、涂料(liao)轉移率一般不作為(wei)生產中調整的(de)(de)因素，在生產中需要關注(zhu)的(de)(de)是因為(wei)轉移率變化導致(zhi)的(de)(de)噴涂質量(liang)事故。一般多發生在因為(wei)轉移率下降導致(zhi)的(de)(de)漆層變薄。如靜電噴槍因設備故障導致(zhi)電壓(ya)下降引(yin)起轉移率的(de)(de)降低(di)。

四、噴涂(tu)速度在噴涂(tu)軌跡(ji)程(cheng)序編制(zhi)過(guo)程(cheng)中調整，一旦確(que)定之后(hou)就基(ji)本(ben)不再變動，只有在一些特定的(de)(de)情(qing)況(kuang)下(xia)進行調整，如(ru)噴涂(tu)遮蓋力特別差的(de)(de)色漆而噴槍流(liu)量接近上(shang)限時采用(yong)調低(di)速度的(de)(de)方(fang)法較為有效(xiao)。

隨著自動化過程的發展，工業機器人機械手在噴涂領域的應用越來越多。比如現在的汽車車身外裝飾層都是機器人噴涂的。機器人噴涂既保持了人工噴涂對復雜表面的適應性，又具有精確性和可重復性。還有就是靜電噴涂、有無靜電和靜電高低的差別在施工中表現得非常明顯。由于靜電噴涂時，涂料粒子帶電導致涂料向工件吸附，因此需要先到達工件表面的帶電顆粒快速轉移電荷，維持工件表面和噴槍之間的電壓差，確保兩者之間的空間電場強度對于涂料轉移率非常關鍵，工件的接地狀態直接影響了涂料的轉移率。

在目前的機器人涂裝結構中，噴涂機器人膜厚控制存在哪些影響：

1、成本控(kong)制：

除(chu)了(le)膜厚控(kong)制(zhi)對涂(tu)層(ceng)質量(liang)的(de)(de)(de)影響所(suo)反映(ying)的(de)(de)(de)質量(liang)成本外，涂(tu)層(ceng)的(de)(de)(de)主要(yao)成本約(yue)有一半被涂(tu)層(ceng)所(suo)占用(yong)。精確的(de)(de)(de)膜厚控(kong)制(zhi)不僅有利于(yu)涂(tu)層(ceng)質量(liang)的(de)(de)(de)穩定，也有利于(yu)涂(tu)層(ceng)的(de)(de)(de)節約(yue)。統計表明，用(yong)同樣的(de)(de)(de)設備噴涂(tu)時，無(wu)論膜厚控(kong)制(zhi)是否準(zhun)確，消耗的(de)(de)(de)涂(tu)層(ceng)差異都在25%以上。

2、防止(zhi)因膜厚不均勻造成的(de)涂層缺陷：

許多常見的(de)涂(tu)層(ceng)缺(que)陷(xian)(如(ru)流掛(gua)、漆(qi)層(ceng)薄(bo)、顏(yan)色(se)外露)都與對(dui)膜厚失去控制有關，也是(shi)形(xing)成一些缺(que)陷(xian)的(de)間接因(yin)素。例如(ru)，噴涂(tu)保險杠時，當(dang)第一促粘底漆(qi)的(de)厚度(du)不足時，整個(ge)涂(tu)層(ceng)的(de)附著力會(hui)降低，而(er)當(dang)底漆(qi)的(de)厚度(du)不符合要求時，導(dao)電(dian)效果會(hui)降低。當(dang)使用靜(jing)電(dian)噴涂(tu)時，第一種顏(yan)色(se)涂(tu)層(ceng)的(de)轉移(yi)速率會(hui)降低，導(dao)致涂(tu)層(ceng)不足。

3、幫助調整外觀(guan)指標：

常見的(de)膜(mo)外(wai)觀指標(biao)如光澤度、色差、桔皮、DOI等。需要基于薄膜(mo)厚(hou)度控制。上(shang)述指標(biao)明(ming)顯受膜(mo)厚(hou)影響，尤其(qi)是表(biao)面膜(mo)厚(hou)度。因(yin)此，有必要將膜(mo)厚(hou)作(zuo)為整個(ge)涂層質(zhi)量控制中最(zui)重要的(de)控制因(yin)素。

噴涂機器人膜厚需要保證涂料固體含量參數穩定，推薦下列措施：

1、避免涂料存放(fang)環境(jing)溫度過高；

2、監控不同批次(ci)的原漆固體含量，尤其(qi)是對于(yu)膜厚敏感的涂料，如遮蓋力(li)高的色漆；

3、規(gui)范調漆操作；

4、不同(tong)季節所用的稀釋劑(ji)配方(fang)不同(tong)，可以通過(guo)機(ji)器人IPS設置參數(shu)調整(zheng)，避(bi)免流量的更改；

5、縮短原漆的存放時(shi)間，盡可能使用新鮮的涂料。

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