工業機器人應用包含本體部分和非標設備部分，其中本體部分是指工業機器人機構，動作結構和系統控制部分，而非標設備部分是屬于定制類機構，那么我們日常工業機器人檢測與維修主要是圍繞機器人機械手本體來實現的；下面東莞市海智機器人自動化科技有限公司來介紹一下工業機器人（也叫機械手，機械臂，機械手臂）檢測與維修！

一、工業機器人本體性能檢測：

1、零(ling)點(dian)位(wei)置檢測(ce)：檢測(ce)歸于零(ling)點(dian)位(wei)置工業機器人與標點(dian)原有的原點(dian)位(wei)置是否一致；

2、重復定位精度檢查：一般通過百分表來檢測定點位置的重復精度；

3、伺(si)服(fu)電(dian)機檢查：通(tong)過專業的(de)紅(hong)外(wai)線(xian)溫(wen)度槍確認伺(si)服(fu)電(dian)機在運轉(zhuan)時的(de)溫(wen)度是(shi)否正(zheng)常，并(bing)通(tong)過數值來(lai)比較各軸(zhou)馬(ma)達與標準(zhun)值是(shi)否致；

4、剎車抱閘(zha)檢(jian)測：通過示(shi)教器(qi)控制開關、抱閘(zha)電壓值，電機剎車抱閘(zha)是(shi)否正(zheng)常檢(jian)測；

5、減(jian)(jian)速機(ji)和電機(ji)有無異(yi)響：使用(yong)噪(zao)音檢測儀來查看伺服(fu)電機(ji)以及(ji)減(jian)(jian)速器在示教運行狀(zhuang)態下是否有異(yi)常。

二、工業機器人檢測：

1、電線(xian)(xian)電纜(lan)(lan)檢查(cha)，檢查(cha)機器(qi)人動力線(xian)(xian)，用(yong)戶電纜(lan)(lan)，編(bian)碼器(qi)線(xian)(xian)，信號線(xian)(xian)，本體線(xian)(xian)路的使用(yong)狀況(kuang)與磨損情況(kuang)；

2、工業機器人限位位置(zhi)的擋(dang)塊檢查；

3、機器(qi)人主體清潔，定(ding)期對機器(qi)人主體進行除塵清潔；

4、機(ji)器人檢測維(wei)修密封位置檢查，本體結(jie)構(gou)位，手(shou)腕(wan)等是否有(you)漏油，滲油現象；

5、機(ji)械手以及6軸法蘭端檢查，以及治具檢測，對機(ji)器人(ren)主體維修，檢查結構連接是否(fou)良(liang)好；

三、工業機器人保養：

1、本體潤滑(hua)油(you)定期更換；

2、機器人(ren)同(tong)(tong)步(bu)輪和同(tong)(tong)步(bu)帶更(geng)換；

3、機械(xie)手SMB板(ban)檢查(cha)和記(ji)憶電池更(geng)換；

四、工業機器人維修：

工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)檢(jian)測與維修中的維修主要是根據實(shi)際的使用情(qing)況和異(yi)常來進行處(chu)理，除了上(shang)述結構上(shang)的常規檢(jian)測外，電氣(qi)故障在工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)作狀(zhuang)態下出現會有相應(ying)的伺服驅動器的顯(xian)(xian)示(shi)(shi)中提示(shi)(shi)它目前的故障代碼，當然(ran)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)示(shi)(shi)教器上(shang)也(ye)會顯(xian)(xian)示(shi)(shi)報(bao)警提示(shi)(shi)和運動停止，提示(shi)(shi)往往會顯(xian)(xian)示(shi)(shi)如(ru)六軸機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)顯(xian)(xian)示(shi)(shi)哪個關節軸出現故障，再(zai)查看驅動器的報(bao)警代碼，當確定報(bao)警代碼后可以(yi)查看機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)使用驅動說明書，找到相應(ying)代碼進行一一排查故障！以(yi)上(shang)就是工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)故障以(yi)及工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)維修方式！

通過上述四大要點你現在對于工業機器人檢測與維修以及保養方面的知識有了解了嗎？更多資訊可以查看海智機器人新聞中心資料，以及來電咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司-工業機器人，機械手，四軸，五軸，六軸機械手臂生產廠家！歡迎溝通！（以下是海智做的沖床沖壓自動化，噴涂機器人，機器人焊接，機床上下料生產線等部分應用案例展示）