機器人，機械手臂都是屬于工業機器人，在選型機器人手臂的時候往往會有對比參數，機械手臂活動范圍怎么看，計算，是半徑還是直徑來算的。下面海智機器人講講機器人臂展情況。

機械手臂臂展是指機器人活動范圍的半徑的，其工作覆蓋面積是個球形的面，這里是指六軸機器人，也就是我們常用的六關節機械手，我們在選擇機器人的時候一定要參考它的活動半徑和空間尺寸才能確保購買的工業機器人手臂合適使用。

在自動(dong)化改造中機(ji)(ji)器(qi)人活動(dong)范圍往往關(guan)系到能(neng)不能(neng)實(shi)現自動(dong)化的關(guan)鍵因素。下圖是(shi)海(hai)智機(ji)(ji)器(qi)人的其中一個機(ji)(ji)型(xing)機(ji)(ji)器(qi)人臂展(zhan)范圍圖：六軸型(xing)

我們可(ke)以看到上圖(tu)的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)活動半徑，球形工作的(de)直徑，它的(de)死角限位(wei)區域(yu)(yu)，因為工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)內部結構(gou)里面有安裝線纜所以1-5軸(zhou)之間都有一個活動區域(yu)(yu)，當六(liu)軸(zhou)連貫(guan)運行(xing)的(de)時候其它軸(zhou)可(ke)以彌補單個不足運動的(de)位(wei)置，當然(ran)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)后面的(de)限位(wei)是必要的(de)。

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