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什么是協作機器人

發布時間 : 2021-09-27  瀏覽次數 :

什么是協作機器人?協作機器人,顧名思義,是指機器人和人在生產線上相互配合,充分發揮機器人的效率和人的智能,協作機器人是能使人和機器人協同工作的工業機器人。現在,市面上大部分還是傳統機器人,在工作中與人相撞是非常危險的。因此,出現了協作機器人和人工合作。

什么是協作機器人(圖1)

靈活部署對(dui)協(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)器人具有(you)(you)很大(da)的價值,它(ta)不(bu)需要更新(xin)和(he)(he)改造(zao)工業(ye)區的專(zhuan)業(ye)工程(cheng)建設,占用很小的室(shi)內空(kong)間;此(ci)外,協(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)器人的自動生產(chan)線可以隨時(shi)隨地(di)進行(xing)調整,可以根據(ju)加工廠的生產(chan)和(he)(he)制(zhi)造(zao)要求(qiu)進行(xing)重新(xin)配置,并(bing)且可以迅速改變日常的生產(chan)和(he)(he)制(zhi)造(zao)任(ren)務和(he)(he)方法,協(xie)同機(ji)器人本(ben)身(shen)具有(you)(you)價格相關性低、回(hui)程(cheng)周(zhou)期短(duan)、成本(ben)低等優點,節省了(le)加工設備成本(ben)的大(da)量更新(xin)和(he)(he)改造(zao),能(neng)夠高質量地(di)完成循環重復過(guo)程(cheng),協(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)器人采(cai)用內置式傳感器系(xi)統(tong),大(da)大(da)提高了(le)生產(chan)效率(lv)。

人類負責(ze)靈活、觸覺和(he)靈活的(de)過程,而機器人則利用其快速準確的(de)特(te)性負責(ze)重復工作。

什么是協作機器人(圖2)

例如,要(yao)(yao)裝配鍵盤,機器人(ren)就(jiu)可(ke)以把鍵蓋放在適(shi)當的(de)位(wei)置,而人(ren)可(ke)以進行(xing)扣工作;例如,裝配移動電話/計算機,機器人(ren)負(fu)(fu)責(ze)將(jiang)主要(yao)(yao)零件和螺絲(si)放在正確的(de)位(wei)置,而人(ren)則負(fu)(fu)責(ze)配線(xian)、扣和螺絲(si)的(de)工作。

但如果雙方想合作,就太不方便了。人和機器人必須相互作用,必須先通過安全門。整體效率并不像單獨使用人那樣高。此時,需要一些額外的技術來確保機器人和人類能夠安全地在同一區域工作,而不需要在中間設置障礙,也就是說,機器人必須具備安全合作的特點。

協作機器人的優點是機械臂與人碰撞時不會傷害人體,這種機器人安全方便,促進了制造企業的發展。東莞市海智機器人自動化科技有限公司-工業機械手,自動化機器人廠家!歡迎咨詢溝通!

什么是協作機器人(圖3)

什么是協作機器人(圖4)