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伺服機械手 關節自由度機械手臂

發布時間 : 2021-11-03  瀏覽次數 :

伺服機械手介紹:機械手由機械結構,控制系統,驅動系統組成,而其中的驅動常用伺服類,一臺伺服機械手具有幾個伺服電機和驅動器就是幾軸機械手,也叫伺服機械手;多自由度機械手是能夠模仿我們人類肢體部運動功能并通過驅動和控制可以讓該軌跡進行自動運行,使其按照要求輸送工件或抓取工具進行生產操作的自動化生產設備。

伺服機械手 關節自由度機械手臂(圖1)

伺服機械手 關節自由度機械手臂(圖2)

伺服機械手特(te)點:它具有(you)(you)動作(zuo)靈敏可靠,準(zhun)確(que)定(ding)位,負載驅(qu)動力高,環(huan)境適應性強等特點;其結(jie)構大多(duo)選擇電機作(zuo)為動力,具有(you)(you)結(jie)構簡(jian)單,運行(xing)可靠,重量輕,動作(zuo)靈敏,節能環(huan)保等優點,要有(you)(you)配(pei)套的減(jian)速設備。


伺服機械手 關節自由度機械手臂(圖3)


伺(si)服機械手自由度:機械手也叫機器人,是企業車間改造自動化經常使用的自動化機械設備,機械手具有幾個伺服電機和驅動就是幾個自由度,也叫關節機械手臂,工業機器人;常用機型分為:三軸,四軸,五軸,六軸伺服機械手以及定制的二軸或者七軸甚至更多自由度機械手臂,三軸四軸五軸伺服機械手在注塑機成型加工中的取料和下料經常使用,而更多伺服自由度機械手臂則可以滿足更多生產的使用如:注塑機上下料,車床加工上下料,搬運自動化,焊接自動化,涂裝噴涂自動化,打磨去毛刺,取料加工等等。

伺服機械手 關節自由度機械手臂(圖4)

目前,關節自由度機械手臂廣泛應用于五金,塑膠,化工,木制品,電子,鋼鐵,物流搬運等行業,可以有效降低了工人的勞動強度和工作條件,提高生產動力,產品質量。東莞市海智機器人自動化科技有限公司-伺服機械手,機械手臂,工業機器人廠家!可定制伺服機械手完成企業自動化生產工序,歡迎來電咨詢溝通。

伺服機械手 關節自由度機械手臂(圖5)