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關節式機械手

發布時間 : 2021-11-09  瀏覽次數 :

關節式機械手原理(li):是指多個關節旋轉自由度運動軸的自動機器人,也叫多關節機械手臂

它與人手一樣,它有多個關節,可以實現多個自由度的運動,它是非常靈活的,適合在各種環境和空間工作,關節機械手的空間運動由多個旋轉軸運動實現。關節機械手運動靈活,結構緊湊。與以往的直角坐標機械手相比,它占地面積小,工作范圍大,動作靈活,啟動迅速,因此,這種機械手廣泛應用于搬運、上下料、裝配、噴涂、沖壓、焊接等作業中。

關節式機械手(圖1)

關節機械手結構:機器人機械手結構很簡單的理解就是有幾個電機就有幾個關節,每個電機控制一個關節位置的旋轉,關節式通常是指三,四,五,六關節機器人;越多的關節代表它的運動方式可以越多,它的結構是每個關節軸都有一個電機和減速機,以此來傳動。

關節式機械手(圖2)

關節式機械手優點:

1、程(cheng)(cheng)序開放:它可以自由編程(cheng)(cheng),根據要做的動作要求可以修改,關節(jie)機械手(shou)控制系統程(cheng)(cheng)序具(ju)有編輯、修改和記憶功能。該(gai)程(cheng)(cheng)序能完成自動工作,完全取代人工操作。

2、高自由(you)度(du):幾乎可(ke)以(yi)應用(yong)于任何(he)軌(gui)跡(ji)或角度(du)的工(gong)(gong)(gong)作(zuo),例如在(zai)工(gong)(gong)(gong)件(jian)噴涂應用(yong)中(zhong),焊接加工(gong)(gong)(gong)中(zhong),機(ji)床上(shang)下料中(zhong)關節式機(ji)械手可(ke)以(yi)將物料夾在(zai)物料架上(shang),輸(shu)送到機(ji)床工(gong)(gong)(gong)作(zuo)區。將產(chan)品放入(ru)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)臺,加工(gong)(gong)(gong)完成后將成品返回料架。

3、安全(quan)可靠:它可以代替(ti)許多不適合人體、有害健康的(de)復(fu)雜工(gong)作(zuo),具有較強的(de)工(gong)作(zuo)能(neng)力和高效率。

4、操作簡單:編程人人都可以學會,普工也能操作,簡單的示教編程要走哪里點哪里。

關節式機械手(圖3)

關節式機械手(圖4)

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