近年來，隨(sui)著勞(lao)動力(li)成本(ben)的逐(zhu)步提高和人(ren)口紅(hong)利的逐(zhu)漸消失(shi)，以(yi)(yi)廉價勞(lao)動力(li)為(wei)支撐的“中國制造(zao)”經濟模式難以(yi)(yi)延續。以(yi)(yi)焊接機械手設備為(wei)代表的焊接自動化技(ji)術越(yue)來越(yue)受到加工(gong)制造(zao)企業的重視。

焊接機器(qi)人也(ye)叫焊接機械(xie)手(shou)設備，焊接機械(xie)手(shou)臂，機械(xie)臂等；它的編程技術(shu)分為兩(liang)種大類：

1、智能機器人：能根據簡單(dan)的(de)(de)控(kong)制(zhi)指令自動(dong)確定焊(han)縫的(de)(de)起點、空(kong)間(jian)軌(gui)跡及相(xiang)關參數(shu)，并能根據實際(ji)情況自動(dong)跟蹤焊(han)縫軌(gui)跡、調整焊(han)槍姿(zi)態、調整焊(han)接(jie)參數(shu)、控(kong)制(zhi)焊(han)接(jie)質量。這是目前最先進的(de)(de)焊(han)接(jie)機器人，具有靈巧、便攜、移動(dong)方便等特(te)點；它能適應不同結構、不同位置的(de)(de)焊(han)接(jie)任(ren)務，它的(de)(de)實際(ji)應用還很少(shao)，很多(duo)企業都處在摸索測試階段，請謹(jin)慎使用。

2、示教(jiao)(jiao)機(ji)器人(ren)：通過(guo)示教(jiao)(jiao)，記憶焊接軌跡和焊接參數(shu)，嚴(yan)格按照示教(jiao)(jiao)程序完成(cheng)產品的焊接，一(yi)次示教(jiao)(jiao)，機(ji)器人(ren)就能準確(que)再(zai)現教(jiao)(jiao)學的每一(yi)步。這種焊接機(ji)器人(ren)應用(yong)廣泛，適(shi)合批量生產；用(yong)于(yu)流水線或者固定位置(zhi)。它的主(zhu)要功能是教(jiao)(jiao)學和再(zai)現，是現在工廠焊接應用(yong)里面主(zhu)流的焊接機(ji)械手編程技術。

焊接機械手設備-技術說明：

1、先(xian)進(jin)技術(shu)工業機器人(ren)集(ji)成了精密、柔性(xing)、智能化(hua)、軟件(jian)應用開(kai)發等先(xian)進(jin)制(zhi)造技術(shu)。通過對過程進(jin)行檢測(ce)、控制(zhi)、優(you)化(hua)、調度、管(guan)理和決策，可(ke)以提高產(chan)量，提高質量，降低成本，減少(shao)資源消耗(hao)和環境(jing)污(wu)染，是工業自動化(hua)水平的(de)高體現。

2、該(gai)技(ji)術(shu)綜合性強，全套工業機器人(ren)與(yu)自動化(hua)技(ji)術(shu)集(ji)成和集(ji)成了多個學科，涉及(ji)工業機器人(ren)控制技(ji)術(shu)、機器人(ren)動力學與(yu)仿真、機器人(ren)結(jie)構(gou)有(you)限元分(fen)析等(deng)多個技(ji)術(shu)領域(yu)，激光加工技(ji)術(shu)、模塊化(hua)程序設計(ji)、智能化(hua)測(ce)量(liang)、建模與(yu)加工一體化(hua)、工廠自動化(hua)與(yu)精細物(wu)流(liu)等(deng)先進制造技(ji)術(shu)、綜合技(ji)術(shu)。

3、 技術升級(ji)型工業機器(qi)人(ren)及(ji)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)成套(tao)設備具(ju)有精(jing)細制造、精(jing)細加工、柔性生(sheng)產(chan)(chan)的技術特點。它(ta)是繼動(dong)力(li)機械、計算(suan)機之(zhi)后，全面拓展人(ren)類體(ti)力(li)和智(zhi)(zhi)力(li)的新一代生(sheng)產(chan)(chan)工具(ju)，它(ta)是實(shi)現生(sheng)產(chan)(chan)數字(zi)化(hua)(hua)、自(zi)動(dong)化(hua)(hua)、網絡化(hua)(hua)、智(zhi)(zhi)能化(hua)(hua)的重要手段。

4、 工業機器人和自動化成套設備是生產過程中的關鍵設備，可用于制造、安裝、測試、物流等生產環節，廣泛應用于汽車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器等領域，電力、集成電路設備、軍工、煙草、五金、金融、醫藥、冶金、印刷出版等行業有著廣泛的應用。

工(gong)業(ye)焊(han)接(jie)(jie)機械手(shou)技(ji)術(shu)可以讓生產實現重復、一致(zhi)、穩(wen)定地操作相應的工(gong)作設(she)定，大(da)(da)(da)大(da)(da)(da)節省(sheng)了(le)人(ren)力物力；焊(han)接(jie)(jie)機械手(shou)技(ji)術(shu)可以有(you)效(xiao)彌補焊(han)接(jie)(jie)人(ren)才的不足，大(da)(da)(da)大(da)(da)(da)提高焊(han)接(jie)(jie)工(gong)作效(xiao)率，有(you)利(li)于推(tui)動(dong)國內焊(han)接(jie)(jie)水平的提高。

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