工(gong)業機器人；工業機械手臂選型時要了解哪些資料？：東莞市海智機器人自動化科技有限公司帶您了解！

工業機械手臂選型的規格參數是說明機械手規格和性能的具體指標，一般選購機械手臂時了解以下幾個方面參數資料：

1、自由(you)度數目(mu)和坐標(biao)形式：機身、臂部(bu)和腕部(bu)等運動共(gong)有幾(ji)個自由(you)度，并(bing)說明坐標(biao)形式；

2、負載(又稱抓力)：額定抓取重力或稱額定負荷；

3、腕部(bu)運動(dong)參數：回(hui)轉、上下擺動(dong)、左右擺動(dong)、橫移(yi)的位(wei)移(yi)范圍和速度(du)；

4、臂部運動參數：各個關節自由度的、升降、旋轉、回轉、俯仰的位移角度范圍和速度；

5、重(zhong)復定位精度：機械(xie)手的(de)重(zhong)復定位精度(±mm)決定使(shi)用的(de)要(yao)求；

6、程序編制方法及程序容量：編過程控制、系統參數、多位機控制以及示教存儲等；

7、輸出輸入信號受信、發信數引，聯鎖控制信號數日；

8、關節臂(bei)的各個(ge)自(zi)由度的輪(lun)廓尺寸：長(chang)(mm)×寬(mm)×高(mm)；

9、驅動(dong)方(fang)式：氣(qi)動(dong)、液(ye)動(dong)、電動(dong)或機械傳動(dong)。（機械手臂(bei)種類繁多(duo)通常時指自動(dong)化工業機器人）；

重(zhong)量(liang)：整機重(zhong)量(liang)(kg)。

如果您對關節(jie)機器人、工業機械手(shou)臂不了解那么(me)下面這張圖(tu)可以(yi)讓您理(li)解機械手(shou)的(de)運動(dong)方式(shi)和軸數的(de)區分(fen)。

詳細了解六軸機器人請點擊帶顏色文字鏈接！一(yi)張圖讓您看到六軸機(ji)器人 關節機(ji)械(xie)手臂(bei)

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