沖床沖壓機械手別稱（沖壓機械臂、沖壓工業機器人、關節沖壓機械手等等）機械手沖壓應用的種類大致分為三種：1、四軸沖壓機器人（使用廣泛）2、擺臂沖壓機械手（早期使用機型）3、六軸沖壓機械手（特殊情況使用）；每種沖壓機械手的結構特點均不相同，海智今天為您介紹一下應用廣泛的四軸沖壓機械手的結構傳動。

沖壓機械(xie)手結構：伺服(fu)電機(ji)(ji)(ji)直接與減(jian)少齒輪相(xiang)互連(lian)接，伺服(fu)電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)轉速(su)可(ke)以任意調節(jie)(jie)，從而可(ke)以任意地調節(jie)(jie)減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)速(su)度(du)，任意加快或減(jian)慢機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)運(yun)動(dong)(dong)速(su)度(du)。伺服(fu)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)壓(ya)力(li)(li)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)電動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)轉速(su)是(shi)可(ke)以無級調節(jie)(jie)的(de)(de)，因此有可(ke)能在沖壓(ya)過(guo)程中(zhong)實現沖壓(ya)運(yun)動(dong)(dong)和沖裁力(li)(li)的(de)(de)實時調節(jie)(jie)，使機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)的(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)軌跡與各種不同沖床沖壓(ya)應(ying)用要求相(xiang)匹(pi)配。而四軸沖壓(ya)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)所使用的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統則(ze)是(shi)原有的(de)(de)六軸工業機(ji)(ji)(ji)器人強大的(de)(de)系(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，內置的(de)(de)PLC只(zhi)是(shi)其中(zhong)的(de)(de)部分，通過(guo)系(xi)統算法可(ke)實現更柔和的(de)(de)生(sheng)產需求。

東莞市海智機器人自動化科技有限公司自主研發生產銷售的四軸沖壓機械手主要應用于各類沖床行業如：空調配(pei)件、高壓鍋、汽車配(pei)件、電飯煲、鍋具(ju)、五金沖壓件以及不銹鋼水槽等的自動化生產，沖壓機械手不但可以實現單工位沖壓機械手更能完成多工位沖壓機械手連線生產，沖壓機械手可以完全替代員工實現沖床自動上下料取料送料等。

海智機器人部分自動化(hua)沖(chong)壓機械手應用案例：