工(gong)廠涂(tu)裝車間改造(zao)自動化噴涂(tu)生(sheng)產線經(jing)常需要使用噴涂(tu)機(ji)器人(ren)(ren)咱們(men)先來了解；噴涂(tu)機(ji)器人(ren)(ren)到底是啥樣的？東莞(guan)海智機(ji)器人(ren)(ren)為您逐(zhu)步了解噴涂(tu)機(ji)械手臂(bei)。

1、在了解噴涂機器人是什么樣的前先要了解它的叫法別稱如：噴涂機械手、涂裝機械臂、機械手臂等等叫法。

從(cong)字面上了解是(shi)機(ji)械(xie)手、機(ji)械(xie)臂機(ji)器人等，在噴涂的改造用法上一般(ban)采(cai)用六(liu)軸機(ji)器人 機(ji)械(xie)手機(ji)械(xie)臂，先來張圖讓您知道六(liu)軸機(ji)器人 噴涂機(ji)器人的原型和運動方法：

2、知道了六軸噴涂機器人的樣子和機型運動方法后是不是就可以直接購買使用，答案是還需要配其它的輔助設備進行，不同的輔助設備配套起來噴涂機器人樣子不同，通常我們所說的噴涂機器人是指上圖的六軸機械手為原型的基礎上增加配套設施后的樣子。這時咱們也知道大概的樣子了。（如下圖配上噴槍油泵后就是一臺噴涂機器人了）

3、噴(pen)(pen)涂機(ji)器人(ren)啥樣(yang)是不(bu)是大概了(le)解了(le)，他不(bu)是固態(tai)(tai)的形式，還(huan)有其(qi)它不(bu)同的形態(tai)(tai)展現。像有配套轉臺、滑臺、導軌、還(huan)有定制機(ji)器人(ren)懸掛的安裝方(fang)式等等；下(xia)面咱們(men)再來看輔助(zhu)了(le)轉臺、滑臺等非標設(she)備和自動噴(pen)(pen)槍(qiang)(qiang)、靜(jing)電(dian)噴(pen)(pen)槍(qiang)(qiang)和噴(pen)(pen)粉(fen)槍(qiang)(qiang)后的噴(pen)(pen)涂機(ji)器人(ren)（噴(pen)(pen)涂機(ji)械手）的樣(yang)子。（海智機(ji)器人(ren)部分案(an)例）

4、配了不同的設備噴涂機器人較為有點不同，那還有一些定制如噴釉、噴鋅等也都屬于是噴涂機器人，通常是指六軸機器人。而根據不同應用的配套樣子也不同。您了解了嗎？

5、咱們(men)再來看看噴(pen)涂機器(qi)人出貨(huo)前(qian)是個(ge)啥樣(yang)子。海(hai)智機器(qi)人提供噴(pen)涂機器(qi)人購買后(hou)出貨(huo)前(qian)的圖片：

總結：噴涂(tu)機(ji)器人即(ji)指六軸噴涂(tu)機(ji)器人配套(tao)了噴槍油泵與配合的工裝改造后的樣子。

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