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工業機械手廠家自動化改造會考慮哪些因素?

發布時間 : 2020-12-27  瀏覽次數 :

工業機器人別稱:機(ji)械手(shou)、工業(ye)機(ji)械手(shou)、機(ji)械臂、機(ji)械手(shou)臂。海(hai)智機(ji)器人在日常(chang)改(gai)造(zao)自(zi)動化生產線或者車間工序改(gai)造(zao)的時候是怎么做的呢?工業(ye)機(ji)械手(shou)廠(chang)家自(zi)動化改(gai)造(zao)會(hui)考慮哪些(xie)因素?

1、改造工(gong)序(xu)(xu)任務:首先會先了解(jie)加工(gong)工(gong)序(xu)(xu)和利用自(zi)動(dong)化機(ji)械手操作所要(yao)完成的任務。如:噴涂、拆(chai)卸、上下料、加工(gong)、沖(chong)壓、機(ji)械功能檢測、組裝、去(qu)毛刺等工(gong)序(xu)(xu)情(qing)況,然(ran)后(hou)再確定是否還有其他工(gong)序(xu)(xu)要(yao)求?這(zhe)些因(yin)素對于(yu)自(zi)動(dong)化改造的布局意義重大。

2、車間(jian)布局:車間(jian)的生產情況(kuang)和場地空(kong)間(jian),在現(xian)有(you)的情況(kuang)下(xia)看(kan)工(gong)業機(ji)械手應該是怎么樣的安裝方(fang)式還(huan)有(you)就是溝(gou)通空(kong)間(jian)是否可(ke)以有(you)預(yu)留的位置。

3、機械手選型:在前面了解了具體的動作要求和現場情況后下步就是機器人選型,工業機械手廠家會溝通產品的規格、重量、動作要求結合起來確定使用幾軸的工業機械手、機器人活動半徑需要多少合適、負載多大。這個是工業機械手廠家會進行專業的評估。

4、周(zhou)邊配套(tao)(tao)設(she)備:在完成機械手臂的選型和現(xian)場安裝(zhuang)方式布局(ju)后根據生產(chan)工藝看需(xu)要(yao)配套(tao)(tao)哪些輔助(zhu)的設(she)備進(jin)行(xing)(xing)(xing)工業機械手臂機器人的配套(tao)(tao);如機械手的末端(duan)夾(jia)爪、產(chan)品來(lai)料定位或者(zhe)像加工的噴(pen)涂、焊接(jie)行(xing)(xing)(xing)業需(xu)要(yao)什么輔助(zhu)的轉臺、變位機等進(jin)行(xing)(xing)(xing)專業的配套(tao)(tao)。

5、多重評(ping)估:最后當具(ju)體的自動化機(ji)械(xie)手已經完(wan)成后海(hai)智機(ji)器人還(huan)會對(dui)這些(xie)情況進行反復的參考,評(ping)估確保(bao)無問(wen)題后在具(ju)體溝通合作方式(shi)。

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