首頁機械手的概括是比較大的如：工業機器人、XYZ機械手、機械臂、機械手臂都有稱呼為機械手的叫法，機械手通常是有單軸、兩軸、三軸、四軸、五軸、六軸機械手、還有如增加的附件軸如導軌、變位機、轉臺等等，機械手普遍是指6軸以下的。自動化(hua)機械手怎(zen)么看有幾個軸(zhou)呢？怎(zen)么區分？

1軸(zhou)(zhou)、2軸(zhou)(zhou)、3軸(zhou)(zhou)機械手是XYZ坐(zuo)標式機械手。運(yun)動(dong)方(fang)式就(jiu)(jiu)是簡單的XYZ方(fang)向直線運(yun)動(dong)，如何區分：通常一(yi)(yi)軸(zhou)(zhou)后面都會(hui)帶有一(yi)(yi)個電(dian)機配(pei)套上絲桿導軌就(jiu)(jiu)形(xing)成(cheng)1、2、3軸(zhou)(zhou)了。

再往上4軸、5軸、6軸是關節型機械手。運動方式簡單概括就是代替人身上的一條手臂的運動方式，如何進行分別呢？這種關節機械手臂是每個軸關節之間都有一個伺服電機、減速機、6軸就有6個電機驅動器、減速機。

如圖：六軸機(ji)(ji)器人機(ji)(ji)械手每(mei)個軸數的位置都帶(dai)有電機(ji)(ji)減速機(ji)(ji)。

在工廠自動化改造應用中如動作固定機械化簡單的XYZ方向運動不需要變換產品姿態或者運動姿態就可以適用三軸機械手、如要求動作復雜一邊4、5、6軸機械手可以滿足，情況特殊的時候還有增加移動導軌、變位機、轉臺等配套的附加軸可以有更多靈活的操作。如圖六軸機械手增加了附加軸導軌，使工業機械手可以左右移動一定的距離：

總結：每個關(guan)節都需要電機(ji)(ji)進行，通常能看(kan)到幾(ji)(ji)個電機(ji)(ji)或者驅(qu)動器(qi)就(jiu)是幾(ji)(ji)軸的機(ji)(ji)器(qi)人(ren)機(ji)(ji)械手(shou)。現在您(nin)會分(fen)辨工業(ye)機(ji)(ji)械手(shou)的軸數了嗎？工業(ye)機(ji)(ji)械手(shou)有幾(ji)(ji)個軸？如何區分(fen)？海智機(ji)(ji)器(qi)人(ren)介(jie)紹！歡(huan)迎(ying)咨詢！