自動噴涂機器人是擬人體手臂化設計也稱噴涂機械手機械臂，是靠關節控制的跟人手臂關節相同，  機器人噴涂靈活性的主要由機械機構、電機驅動關節機構、控制系統等組成。下面海智機器人介紹一下噴涂機器人達到的靈活控制是怎么做的。

噴涂機器人(ren)運動機械(xie)機構-使手部(bu)完成各種軸(zhou)之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)轉動（擺動）、通過編(bian)程來實(shi)現規(gui)定的(de)(de)(de)(de)動作，可(ke)以改變(bian)被抓持物件的(de)(de)(de)(de)位置動作和姿勢。運動關節的(de)(de)(de)(de)各個(ge)軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)伸縮、擺動、旋轉等每個(ge)關節的(de)(de)(de)(de)獨立運動方式，是(shi)工業機械(xie)手的(de)(de)(de)(de)自由度(du) 。通常是(shi)自動(dong)(dong)噴涂機器人的技術參數，體現(xian)機器人動(dong)(dong)作(zuo)的協調(diao)性，現(xian)階段噴涂機器人控制(zhi)是(shi)機械臂上每一(yi)個關節都作(zuo)為一(yi)個獨立(li)的伺服(fu)機構(gou)，即(ji)每一(yi)軸相對(dui)應一(yi)個伺服(fu)電(dian)機和配(pei)套驅動(dong)(dong)器，由控制(zhi)器一(yi)致操縱并協調(diao)噴涂工(gong)作(zuo)。

自(zi)(zi)動噴(pen)涂(tu)(tu)機器人(ren)六(liu)軸(zhou)-為(wei)了(le)滿(man)足噴(pen)涂(tu)(tu)空間中對產品噴(pen)涂(tu)(tu)的(de)(de)(de)(de)任(ren)意位(wei)置(zhi)和方(fang)位(wei)的(de)(de)(de)(de)物體通(tong)常使(shi)用(yong)六(liu)自(zi)(zi)由度(du)機械(xie)(xie)手(shou)。自(zi)(zi)由度(du)是機器人(ren)設計的(de)(de)(de)(de)主要參數，自(zi)(zi)由度(du)越(yue)多機械(xie)(xie)手(shou)的(de)(de)(de)(de)靈(ling)活性(xing)越(yue)大，通(tong)用(yong)性(xing)越(yue)廣，噴(pen)涂(tu)(tu)機器人(ren)控(kong)制使(shi)用(yong)的(de)(de)(de)(de)六(liu)軸(zhou)機器人(ren)來實現(xian)它(ta)的(de)(de)(de)(de)運動方(fang)式基本可(ke)以說是360°，所以它(ta)的(de)(de)(de)(de)靈(ling)活性(xing)也(ye)可(ke)以很好的(de)(de)(de)(de)控(kong)制。

自動噴涂機器人上三軸控制-噴涂頭部是用來安裝噴涂部件進行噴涂的，根據被抓持工具的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，本身附帶的三個旋轉軸就可以很靈活的進行噴槍的姿態轉換和應用等。