隨著工業機器手臂的應用加深和使用的范圍增加，它不單單是站立固定式安裝了，延申了不同的安裝和應用基礎，我們常見的除了立式固定安裝還有懸掛機器人、側裝、吊掛機器人這種又叫龍門式機械手，是將工業機械手懸掛的方式倒裝；還有移動導軌式可以在立式安裝和懸掛龍門式機械手安裝，是一種可以帶動工業機器人進行左右移動的運動方式簡稱移動第七軸。下面海智將重點介紹龍門式機械手、吊掛、懸掛機器人的應用。

懸掛機器人它的(de)(de)特(te)點(dian)是可以有效(xiao)的(de)(de)節省作(zuo)業(ye)空間，較大(da)范圍(wei)基礎的(de)(de)使用工業(ye)機械手(shou)，滿足產品的(de)(de)姿態或者加工形態。

懸(xuan)(xuan)掛(gua)(gua)機(ji)器人應用(yong)方向(xiang)：噴涂車間使用(yong)、數控機(ji)床(chuang)取料(liao)、注塑(su)機(ji)取料(liao)、切割(ge)機(ji)上下料(liao)等(deng)。根(gen)據客戶現場(chang)的實際生產狀(zhuang)況確認(ren)是(shi)否需(xu)要機(ji)械手懸(xuan)(xuan)掛(gua)(gua)安(an)裝。

龍門式機(ji)械手應(ying)用(yong)基礎：因為懸掛(gua)(gua)的(de)因素(su)所(suo)以一般不建議(yi)使用(yong)倒裝的(de)方(fang)式，在無法立式安裝的(de)條件(jian)下采用(yong)該(gai)方(fang)式，另(ling)外(wai)該(gai)應(ying)用(yong)方(fang)式不合適較大的(de)工業機(ji)械手懸掛(gua)(gua)，通(tong)常是小型工業機(ji)械手吊掛(gua)(gua)。

在(zai)噴涂(tu)應用和上下料應用中該方式尤為常見，通常是為了節省安裝空間和較(jiao)大化的利用工業機器(qi)人(ren)的活動范圍。