涂裝機器人的結構一般為六自由度的六軸關節機器人；是機器人本體、控制、機械系統形成。六軸機器人噴涂在任意彎曲狀態下可完成涂裝生產，所以能噴涂形態各異和復雜的工件還具備很高的工作效率。 
機器人噴涂已經大量的使用于汽車零部件、電器產品和各種塑料制品、五金金屬的噴涂作業，在噴涂企業由于噴(pen)涂生(sheng)產(chan)工序中(zhong)涂料對人(ren)體有危害、照明(ming)、通風等條件很(hen)差，所以在噴(pen)涂企業里面很(hen)大部分企業已經在大量地使用了機(ji)器(qi)人(ren)。

機器人(ren)噴涂要求：
1、安全要求、安全護欄、機器人本體的安全如電機內置;

2、關節要求、機器人要有足夠的靈活性，以適應涂裝機器人對工件表面的不同姿態噴涂要求，一般都需要選擇六軸機械手噴涂;
3、具備在線(xian)跟蹤系(xi)統功能(neng)、產(chan)品在流動的狀(zhuang)態下(xia)也可以(yi)完成噴涂(tu)；

4、要求精準勻速的噴涂，以避免噴涂表面出現瑕疵；
5、控制方式通常以手把手示教方式為多見，在海智安裝調試過程中需要有人專門的進行培訓編程，可以自己實現程序編寫；

機器人噴涂(tu)跟其它的工業機器人不同，在應用涂裝機器人噴涂企業環境有以下的特(te)點(dian)和介紹：
1、很(hen)大噴涂企業的(de)產品(pin)是通過傳(chuan)送輸(shu)送的(de)方(fang)式進入到噴涂房，也(ye)有部分(fen)企業是固(gu)定(ding)擺放式噴涂，涂裝機器人都可以滿足這些條件(jian)有帶有追蹤功能(neng)的(de)機器人和(he)固(gu)定(ding)式的(de)不同作業方(fang)式。

2、工作環境包含易爆的噴涂劑蒸氣，而海智機器人的噴涂系列產品是電機內置的狀態。

3、隨著產品外形軌跡的不同機器人可以做到快速的到達需要噴涂作業的位置并且重復噴涂；

經過海智科普介紹您了解涂裝機器人噴涂企業環境特(te)點和購買機器人噴涂要求嗎？

使用海智機器人噴涂不僅可以改善勞動條件，而且還可以提高產品的產量和質量、降低成本。海智又是一家專業涂裝機器人生產廠家！歡迎咨詢機械手、工業機械手臂！海智機器人噴涂案例：