很多人都不大了解工業機器人和PLC之間的關系。海智機器人給大家介紹一下PCL和工業機器人本身的情況和它們的(de)關系/聯系。

1、工業機器人通常是指多關節機械手或是多自由度機械手，一般是四軸五軸六軸機械手才算工業機器人；它是靠控制系統和自身電機減速機動力來活動的一種機械設備，使用在工廠制造業領域中。

2、PLC的別稱(cheng)可編程邏輯控(kong)制(zhi)器，屬(shu)于數字(zi)運算可操作式系統；PLC上包含多種(zhong)人機界面元素和通(tong)信等(deng)，數字(zi)量或是(shi)模擬量來進行輸入(ru)輸出以達到控(kong)制(zhi)設備的生產工(gong)作。

工業機器人和(he)PLC關(guan)系就是：工(gong)業機器人(ren)就是一個執行命令的(de)(de)機械設備(bei)；PLC則能(neng)協(xie)調(diao)控(kong)制這些設備(bei)；簡(jian)單(dan)來(lai)說PLC是控(kong)制機器人(ren)的(de)(de)一部分(fen)，給機器人(ren)信息，以及周圍配(pei)套電氣集成(cheng)的(de)(de)作用。PLC是工(gong)業機器人(ren)的(de)(de)核心。雖然機器人(ren)有(you)專(zhuan)用的(de)(de)編程操作系統，但是像信息指令、邏輯都和(he)PLC有(you)關(guan)系。

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