在制造業自動化領域機器人當屬工業機器人、機械手臂使用較多，工業機器人廣泛應用離不開它的多種控制方式，下面海智機器人介紹一下工業機器人控制方式有哪些？有幾種？

1、工(gong)業(ye)機器人(ren)點對點控制方式（點位(wei)控制）

這(zhe)種控制方式只對工(gong)業機器(qi)人在(zai)作業空間(jian)中(zhong)規定(ding)的點位進行控制，比如兩點之(zhi)(zhi)間(jian)的搬(ban)運(yun)(yun)控制，要求工(gong)業機器(qi)人可以高(gao)速、準(zhun)確的在(zai)兩點之(zhi)(zhi)間(jian)運(yun)(yun)動(dong)，對達到目標點的運(yun)(yun)動(dong)軌跡則不作任何(he)規定(ding)。

按點位(wei)方(fang)式進行控制(zhi)(zhi)的(de)工業(ye)(ye)機械手(shou)(shou)，其(qi)運動(dong)(dong)為空間點到(dao)點之(zhi)(zhi)間的(de)直線(xian)運動(dong)(dong)，在作(zuo)業(ye)(ye)過(guo)程中只控制(zhi)(zhi)幾(ji)個特定工作(zuo)點的(de)位(wei)置(zhi)，不對點與點之(zhi)(zhi)間的(de)運動(dong)(dong)過(guo)程進行控制(zhi)(zhi)。在點位(wei)控制(zhi)(zhi)的(de)工業(ye)(ye)機械手(shou)(shou)中，所能(neng)控制(zhi)(zhi)點數的(de)多(duo)少取決于控制(zhi)(zhi)系統(tong)的(de)復雜程度(du)。通常使用于上下(xia)料、搬運、點焊(han)等應用，是較(jiao)為常見的(de)機器人(ren)控制(zhi)(zhi)方(fang)式。

2、工業機器人連續軌跡控制方式（連續控制）

按連(lian)(lian)續軌(gui)跡(ji)方(fang)式控制的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機械手，其運(yun)動(dong)軌(gui)跡(ji)可以是空間的(de)(de)隨意連(lian)(lian)續的(de)(de)位置，連(lian)(lian)續軌(gui)跡(ji)控制的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人是目前工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)應用(yong)常見的(de)(de)工(gong)(gong)藝操(cao)作方(fang)式，如自(zi)動(dong)化焊接機器(qi)人、噴涂機器(qi)人等，其特(te)點(dian)是速度可控，軌(gui)跡(ji)光(guang)滑，運(yun)動(dong)平穩(wen)，以完成作業(ye)(ye)(ye)任務。

3、工業機器人智能控制方式（智能控制 ）

機器(qi)人的(de)智能控(kong)制是(shi)通過傳感器(qi)或者視覺(jue)CCD獲得工作位置(zhi)環境的(de)情(qing)況，并且(qie)根據情(qing)況進行決策(ce)采用智能控(kong)制技術以(yi)實現自動化動作。

4、工業機(ji)器(qi)人力(li)矩(ju)控制方(fang)式（力(li)控制）

組裝(zhuang)、抓(zhua)取(qu)物件工(gong)件時要求(qiu)準確(que)定位之外還要有合適的力或力矩(ju)，使用力矩(ju)（伺服）方(fang)式就可(ke)以(yi)達(da)到(dao)這種操(cao)作。輸(shu)入量和反饋量是采用力（力矩(ju)）信號的控制方(fang)式，所(suo)以(yi)該配套設(she)備中需要有力矩(ju)傳感器。

現在你知(zhi)道工業(ye)機器人控(kong)制方(fang)式有(you)哪些了嗎(ma)？工業(ye)機器人控(kong)制方(fang)式有(you)幾種(zhong)了嗎(ma)？四大常用的控(kong)制方(fang)式！

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