工業機器人一般指(zhi)用(yong)于機(ji)(ji)械制(zhi)造(zao)業中代替(ti)人(ren)工完成具有(you)大(da)批量(liang)(liang)或高質量(liang)(liang)要求的工作，如自動(dong)化生(sheng)產線中的噴涂、點焊、弧(hu)焊、噴漆、沖(chong)壓(ya)、機(ji)(ji)床上下料(liao)、切割、電子裝(zhuang)配(pei)及產品(pin)工件的搬(ban)運(yun)、包(bao)裝(zhuang)、碼垛、等(deng)作業的機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)。此外，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)也可用(yong)于軟(ruan)質材料(liao)的切削加工，如陶泥，泡沫(mo)，木制(zhi)、石(shi)蠟，纖維制(zhi)品(pin)、有(you)機(ji)(ji)玻璃等(deng)。機(ji)(ji)器(qi)(qi)視(shi)覺（CCD）是通過(guo)計(ji)算機(ji)(ji)模擬人(ren)類視(shi)覺功能，讓工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)獲得(de)相關視(shi)覺信息(xi)和加以理解，機(ji)(ji)器(qi)(qi)視(shi)覺在(zai)工業上應用(yong)領域很廣，功能包(bao)括：測量(liang)(liang)、檢(jian)測、識別、定位等(deng)。那么CCD在(zai)工業制(zhi)造(zao)領域工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)視(shi)覺的應用(yong)有(you)哪些？海智機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)帶您具體了(le)解：

1、應用于機床配套上的取料(liao)和放料(liao)：

機床上下料機器人是工業機器人應用中較為常見的工序，其中大部分產品的來料都是通過定位實現標準化再由工業機械手臂來抓取放入機床，和下料等。那么一些不規則的產品無法進行非標設計定位的時候我們就會使用工業視覺（工業攝像頭、CCD）來實現產品位置形態的識別，有了識別后反饋這些參數給到工業機器人就可以自動抓取了。

2、生產(chan)中的零件抓取(qu)：（容器(qi)內的產(chan)品抓取(qu)、生產(chan)線上的工件識別抓取(qu)等(deng)）

在生產線揀取零件所使用的揀取工具、傳感器和機械手臂本身的局限性。在這樣的工作條件下，一旦當零件的位置被視覺確定以后，機器人就開始進行自動運算，確定從生產線抓取這一零件。

3、焊接生產(chan)工序(xu)：

應用(yong)于焊(han)(han)接(jie)領域在進(jin)行(xing)焊(han)(han)接(jie)的(de)時(shi)候，工業機(ji)器人可以利(li)用(yong)視(shi)覺識別系統(tong)，以適(shi)應兩個(ge)焊(han)(han)接(jie)元(yuan)件之間的(de)微妙變化。即使(shi)在點焊(han)(han)應用(yong)領域，也(ye)可利(li)用(yong)視(shi)覺功能達到校(xiao)正誤差(cha)。

4、生產(chan)線包(bao)裝分揀

視(shi)覺(jue)技術對包(bao)裝應(ying)用領域也(ye)是很(hen)多的。例如食品/藥品等小(xiao)零(ling)件往(wang)往(wang)需(xu)要(yao)通過(guo)輸(shu)送(song)線輸(shu)送(song)到(dao)揀取(qu)(qu)區域，很(hen)多零(ling)件處(chu)在(zai)不同的位(wei)置上，因此需(xu)要(yao)有一個重新調(diao)整(zheng)方向和揀取(qu)(qu)的過(guo)程(cheng)，然后將其(qi)放入(ru)到(dao)包(bao)裝箱中。而視(shi)覺(jue)系統能夠幫助機器人找到(dao)相應(ying)的零(ling)件，并根據要(yao)求(qiu)完成分類包(bao)裝任務。

5、工件檢測

一些產品(pin)在生產后續的工(gong)序中需要進(jin)行(xing)檢測是(shi)否(fou)合格或者(zhe)有瑕疵(ci)，通過視覺CCD的視覺機器人(ren)可(ke)以進(jin)行(xing)不同(tong)產品(pin)特點的檢測和分類。不良品(pin)自動抓取(qu)或者(zhe)分開。

當然除了(le)以(yi)上(shang)的(de)(de)應用工業機器人(ren)視覺外(wai)還有很多的(de)(de)工業常見的(de)(de)自動化生(sheng)(sheng)產(chan)線改造(zao)也(ye)會(hui)使用到，這里(li)就不(bu)(bu)做一(yi)一(yi)列舉，每(mei)個生(sheng)(sheng)產(chan)工序不(bu)(bu)同(tong)，情況不(bu)(bu)同(tong)所配套(tao)(tao)的(de)(de)方式都會(hui)有很大的(de)(de)變化，具體是否需(xu)要(yao)視覺來(lai)進行工業機器人(ren)配套(tao)(tao)需(xu)要(yao)專業人(ren)士的(de)(de)評估。

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