工業機器人在國內各行業中得到了廣泛的使用，工業機器人自由度大部分是代表了四自由度、五軸、六自由度等，從材料物料搬運到機器配套，從涂裝、焊接到上下料、從沖壓到噴涂等，當然我國的工業機器人形狀各異，功能性能各不相同，而工業機器人自由度決定了機器人整體靈活性和活動范圍。那么工業機器(qi)人自由度(du)是什么？它有多少個自由度？怎么看機器人機械手自由度呢？今天由工業機器人廠家為大家介紹：

工(gong)業機器人(ren)自由度是什么？

自(zi)由度(du)是作(zuo)(zuo)為工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)動(dong)技(ji)術指標，反映(ying)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)動(dong)作(zuo)(zuo)的(de)靈(ling)活性,可用軸關節的(de)移動(dong)、擺動(dong)或旋轉(zhuan)動(dong)作(zuo)(zuo)的(de)運(yun)動(dong)方式和數量(liang)來反應。機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)主體的(de)每個(ge)(ge)關節運(yun)動(dong)方式的(de)數量(liang)稱為機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)機(ji)(ji)(ji)構的(de)運(yun)動(dong)自(zi)由度(du)，如六自(zi)由度(du)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)它(ta)是具(ju)有(you)六個(ge)(ge)運(yun)動(dong)伺服(fu)電機(ji)(ji)(ji)傳動(dong)六個(ge)(ge)關節的(de)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)。目前工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)采(cai)用的(de)控(kong)制方法是把機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂(bei)上每一個(ge)(ge)關節都當作(zuo)(zuo)一個(ge)(ge)單獨的(de)伺服(fu)機(ji)(ji)(ji)構，伺服(fu)通過(guo)總線和脈沖控(kong)制，由機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)控(kong)制系統統一控(kong)制并協(xie)調工作(zuo)(zuo)。

怎么看機(ji)器人機(ji)械手(shou)有多(duo)少(shao)自由(you)度(du)？

通過(guo)下圖可以看出工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人具有多(duo)少自(zi)由(you)度，自(zi)由(you)度即(ji)代表(biao)關(guan)(guan)節(jie)(jie)軸(zhou)，圖中一(yi)軸(zhou)代表(biao)一(yi)個(ge)關(guan)(guan)節(jie)(jie)、六(liu)(liu)軸(zhou)代表(biao)六(liu)(liu)關(guan)(guan)節(jie)(jie)、六(liu)(liu)自(zi)由(you)度、即(ji)六(liu)(liu)自(zi)由(you)度工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人。

工業機器人機械手有多少個自由度？

機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手通常(chang)是代(dai)表(biao)四軸、五軸、六(liu)(liu)(liu)軸機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，它具(ju)有(you)關節式(shi)、擺(bai)臂式(shi)、水平式(shi)、碼垛等各類運動方(fang)式(shi)的機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手，其中四軸就代(dai)表(biao)有(you)四個(ge)自由度(du)，每個(ge)自由度(du)具(ju)有(you)一個(ge)單獨方(fang)向的運動作業能(neng)力；那么六(liu)(liu)(liu)自由度(du)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)也叫六(liu)(liu)(liu)軸工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、六(liu)(liu)(liu)軸機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手。（海智六(liu)(liu)(liu)自由度(du)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)應用集成案例）

東莞市海智機器人自動化科技有限公司--自主研發生產銷售工業機械手、自動化機械手臂、工業機器人生產廠家！歡迎來電咨詢！